[发明专利]能够关节运动的外科缝合器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

轴组件，所述轴组件限定轴轴线，并且包括：

近侧关节运动接头，所述近侧关节运动接头限定横向于所述轴轴线的第一关节运动轴线；

远侧关节运动接头，所述远侧关节运动接头限定横向于所述轴轴线和所述第一关节运动轴线的第二关节运动轴线；

驱动轴，所述驱动轴被构造成能够从旋转驱动动作源传输旋转驱动动作；以及

可移动砧座，所述可移动砧座包括近侧开放表面，中间部分和远侧闭合斜坡，其中所述可移动砧座能够围绕枢转轴线运动；

并且其中所述外科器械还包括：

通道，所述通道被构造成能够在其中可操作地支撑外科钉仓，所述通道被构造成能够可移除地附接到所述轴组件，以及

击发构件，所述击发构件可移动地支撑在所述通道中，并且被构造成能够当所述通道可操作地联接到所述轴组件时与所述驱动轴可操作地交接，所述击发构件能够在第一近侧位置、原始位置和闭合位置之间可操作地移动，所述击发构件包括上凸缘，并且，

其中，当所述击发构件位于所述原始位置时，所述上凸缘与所述中间部分间隔开；当所述击发构件从所述原始位置朝近侧运动通过所述第一近侧位置时，所述击发构件在所述枢转轴线的竖直上方的位置处向所述近侧开放表面施加打开力；并且当所述击发构件从所述原始位置朝远侧移动通过所述闭合位置时，所述击发构件向所述可移动砧座的所述远侧闭合斜坡施加闭合力。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述通道被构造成能够在横向于所述轴轴线的安装方向上附接到所述轴组件。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴组件还包括脊构件，并且其中所述近侧关节运动接头包括第一通道安装组件，所述第一通道安装组件枢转地联接到所述脊构件，用于相对于所述脊构件围绕所述第一关节运动轴线进行选择性关节运动，并且其中所述远侧关节运动接头包括第二通道安装构件，所述第二通道安装构件枢转地联接到所述第一通道安装组件，用于相对于所述第一通道安装组件围绕所述第二关节运动轴线选择性枢转行进。

4.根据权利要求3所述的外科器械，还包括：

第一关节运动系统，所述第一关节运动系统与所述第一通道安装组件可操作地交接，用于向所述第一通道安装组件选择性地施加第一关节运动动作；以及

第二关节运动系统，所述第二关节运动系统与所述第二通道安装构件可操作地交接，用于向所述第二通道安装构件选择性地施加第二关节运动动作。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述第一关节运动系统包括可操作地联接到所述第一通道安装组件的第一可轴向移动的关节运动致动器，并且其中所述第二关节运动系统包括：

第二环状关节运动构件，所述第二环状关节运动构件与所述第二通道安装构件可操作地交接，并且被构造成能够在所述第二环状关节运动构件旋转时向所述第二通道安装构件施加所述第二关节运动动作；以及

用于旋转所述第二关节运动构件的装置。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，用于旋转的所述装置包括与所述第二环状关节运动构件可操作地交接的第二可轴向移动的关节运动致动器。

7.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述通道的部分被构造成能够可滑动地接纳在所述第二通道安装构件中的对应狭槽内。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述通道的所述部分被构造成能够在横向于所述轴轴线的安装方向上可滑动地插入所述第二通道安装构件中的所述对应狭槽中。

9.根据权利要求8所述的外科器械，还包括用于将所述通道的所述部分可释放地保持在所述对应狭槽中的装置。