[发明专利]摄像机控制装置和成像装置

权利要求书

1.一种摄像机控制装置，其包括

控制单元，其基于与正交于摄像机的光轴的两个轴的方向上的加速度有关的信息获取与平行于摄像机的光轴的轴附近的角速度有关的信息，并且基于第一加速度检测信号、第二加速度检测信号和角速度信号生成用于摄像机抖动校正的第一控制信号，所述第一加速度检测信号包括所述与正交于摄像机的光轴的两个轴的方向上的加速度有关的信息，所述第一加速度检测信号具有对应于所述加速度的交流(AC)波形，所述第二加速度检测信号包括与所述加速度有关的信息，所述第二加速度检测信号具有输出波形，在所述输出波形中将对应于所述加速度的AC分量叠加在直流(DC)分量上，所述角速度信号包括与所述两个轴附近的角速度有关的信息。

2.根据权利要求1所述的摄像机控制装置，其中

所述控制单元包括

加速度计算单元，其基于所述第一加速度检测信号和所述第二加速度检测信号从所述加速度中提取动态加速度分量和静态加速度分量，和

校正信号生成电路，其基于所述角速度信号和所述动态加速度分量生成所述第一控制信号。

3.根据权利要求2所述的摄像机控制装置，其中

所述校正信号生成电路进一步基于所述静态加速度分量生成第二控制信号，该第二控制信号包括与所述摄像机相对于水平方向的姿态有关的信息。

4.根据权利要求2所述的摄像机控制装置，其中

所述加速度计算单元包括计算电路，该计算电路基于所述第一加速度检测信号和所述第二加速度检测信号之间的差分信号从所述加速度中提取所述静态加速度分量。

5.根据权利要求4所述的摄像机控制装置，其中

所述加速度计算单元进一步包括增益调节电路，该增益调节电路调节各信号的增益以便所述第一加速度检测信号和所述第二加速度检测信号处于相同的电平。

6.根据权利要求4所述的摄像机控制装置，其中

所述加速度计算单元进一步包括校正电路，该校正电路基于所述差分信号计算校正系数并且使用所述校正系数校正所述第一加速度检测信号和所述第二加速度检测信号中的一个。

7.根据权利要求1所述的摄像机控制装置，进一步包括

检测单元，其包括可移动部、压电式第一加速度检测单元和非压电式第二加速度检测单元，所述可移动部在接收加速度时可移动，所述压电式第一加速度检测单元设置在所述可移动部上以输出所述第一加速度检测信号，所述非压电式第二加速度检测单元设置在所述可移动部上以输出所述第二加速度检测信号。

8.根据权利要求7所述的摄像机控制装置，其中

所述第二加速度检测单元包括压阻式加速度检测装置。

9.根据权利要求7所述的摄像机控制装置，其中

所述第二加速度检测单元包括电容式加速度检测装置。

10.一种成像装置，其包括：

成像元件；

透镜，用于在所述成像元件上形成对象光束的图像；

检测单元，其输出第一加速度检测信号、第二加速度检测信号和角速度信号，所述第一加速度检测信号包括与正交于摄像机的光轴的两个轴的方向上的加速度有关的信息，所述第一加速度检测信号具有对应于所述加速度的AC波形，所述第二加速度检测信号包括与所述加速度有关的信息，所述第二加速度检测信号具有输出波形，在所述输出波形中将对应于所述加速度的AC分量叠加在DC分量上，所述角速度信号包括与所述两个轴附近的角速度有关的信息；和

控制单元，其基于所述与正交于摄像机的光轴的两个轴的方向上的加速度有关的信息获取与平行于摄像机的光轴的轴附近的角速度有关的信息，并且基于所述角速度信号、所述第一加速度检测信号和所述第二加速度检测信号生成用于摄像机抖动校正的控制信号。

11.根据权利要求10所述的成像装置，进一步包括

驱动单元，其基于所述控制信号移动所述透镜或所述成像元件。

12.根据权利要求10所述的成像装置，进一步包括

电子摄像机抖动校正图像处理电路，其基于所述控制信号生成摄像机抖动校正图像。