[发明专利]用于指引路线的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质

说明书

本发明公开了用于指引路线的方法。本发明，包括：计算从移动体的目前位置到目的地信息为止的行驶路线的步骤；判断在所计算的行驶路线上从移动体的目前位置到预定距离以内是否存在交叉路口或分支路口的步骤；若存在交叉路口或所述分支路口，确认与移动体所在的车道相对应的链路信息，并确定向交叉路口或分支路口的行进方向的步骤；根据所确定的行进方向判断为进入交叉路口或分支路口的进入路线的步骤；以及将所确定的进入路线传送至移动体的步骤，判断进入路线的步骤，包括：根据向交叉路口或所述分支路口的行进方向判断是否改变移动体要行驶的车道的步骤；若需要改变移动体要行驶的车道，则根据行进方向判断移动体需要行驶的转向车道和与转向车道邻近的车道上的交通流量的步骤；以及根据所判断的交通流量判断移动体的进入地点的步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于指引路线的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质，更具体而言，涉及一种能够考虑交通拥堵区间来指引车道变更的用于指引路线的装置、方法、计算机程序以及计算机可读介质。

背景技术

为了指引车辆的路线多使用导航仪，导航仪使用GPS及地图数据根据驾驶员的输入指引到目的地为止的路线。驾驶员将导航仪安装在车辆上或通过智能手机或智能平板使用路线指引服务。导航仪在地图上显示用户所移动的位置，并在移动时用声音指引用户的行驶方向。

然而，路线引导服务将道路识别为单个车道指引路线，并不按照车道指引路线而没有考虑各车道的行驶状况。

因此，根据现有的路线指引服务，存在驾驶员亲自判断行驶情况并选择车道行驶的不便。

此外，根据现有的路线指引服务，驾驶员难以准确地掌握道路拥堵区间，因此，在行驶途中为了左(右)转弯而需要改变车道的情况下，当车辆前方的左(右)区间拥堵时，难以改变车道，因此，车辆无法进入所要行驶的路线而只能直行导致离开路线或挤入交通拥堵区间，从而引起违反交通规则或引发交通事故的问题。

发明内容

本发明涉及一种考虑车道拥堵区间指引路线的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质。

并且，本发明涉及一种为了改变方向而在进入拥堵区间之前指引改变车道的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质。

本发明涉及用于指引路线的装置，包括：输入部，从用户输入得到目的地；通信部，用于收发数据；以及控制部，若通过所述输入部输入所述目的地，则在指引路线的过程中，在由固有识别信息(ID)区分的多个车道及由多个链路构成的道路上确定转向车道以及与所述转向车道邻近的车道上移动体是否拥堵，并以预定区间区分所述转向车道及与所述转向车道邻近的车道上包含的由所述ID区分的多个车道及多个链路中的一个，并确定在各区间移动体是否拥堵。

此处，根据移动体是否需要改变方向，控制部使需要改变方向的移动体在进入拥堵区间之前改变车道。

并且，控制部对由所述ID区分的多个车道分别将各车道的长度除以各移动体通过各车道所需的时间计算各移动体在每个车道上的平均速度，相加各移动体在任一车道上行驶预定时间期间的平均速度之后，将其除以在相应车道上行驶的移动体的总数量计算整个移动体在相应车道上的平均速度来确定移动体是否拥堵。

并且，控制部对由所述ID区分的多个链路分别将链路的长度除以各移动体通过各链路所需的时间计算各移动体在每个链路的平均速度，相加各移动体在任一链路行驶预定时间期间的平均速度之后，将其除以在相应链路行驶的移动体的总数量计算整个移动体在相应链路的平均速度来确定移动体是否拥堵。

并且，以预定区间区分由所述ID区分的多个车道及多个链路中的一个时，控制部将各区间的长度除以各移动体通过各区间所需的时间计算各移动体在每个区间的平均速度，相加各移动体在任一区间行驶预定时间期间的平均速度之后，将其除以在相应区间行驶的移动体的总数量计算整个移动体在相应区间的平均速度来确定移动体是否拥堵。