[发明专利]用于指引路线的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种用于指引路线的方法，其特征在于，包括：

计算从移动体的目前位置到目的地信息为止的行驶路线的步骤；

判断在所述计算的行驶路线上从所述移动体的目前位置到预定距离以内是否存在交叉路口或分支路口的步骤；

若存在所述交叉路口或所述分支路口，确认与所述移动体所在的车道相对应的链路信息，并确定向所述交叉路口或所述分支路口的行进方向的步骤；

根据所述确定的行进方向判断为进入所述交叉路口或所述分支路口的进入路线的步骤；以及

将所述所确定的进入路线传送至所述移动体的步骤，

判断所述进入路线的步骤，包括：

根据向所述交叉路口或所述分支路口的行进方向判断是否改变所述移动体要行驶的车道的步骤；

若需要改变所述移动体要行驶的车道，则根据所述行进方向判断所述移动体需要行驶的转向车道和与所述转向车道邻近的车道上的交通流量的步骤；以及

根据所述所判断的交通流量判断所述移动体的进入地点的步骤。

2.根据权利要求1所述的用于指引路线的方法，其特征在于，判断所述交通流量的步骤，包括：

为了向所述交叉路口或所述分支路口行驶而所述移动体需要从目前的行驶车道移动到转向车道时，以预定单位判断所述转向车道和与所述转向车道邻近的车道上的交通量的步骤；以及

根据所述判断的交通量确定为改变车道的进入信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的用于指引路线的方法，其特征在于，以预定单位判断所述交通量的步骤，包括：

以所述预定单位测量在所述转向车道和所述邻近车道相对应的链路上移动的多个移动体的平均速度的步骤；以及

基于所述所测量的平均速度和预定的基准速度的比较结果判断所述交通量的步骤。

4.根据权利要求3所述的用于指引路线的方法，其特征在于，确定所述进入信息的步骤，包括确定能进入所述所测量的平均速度比所述基准速度更快的区间的进入地点的步骤。

5.根据权利要求2所述的用于指引路线的方法，其特征在于，若所述进入信息为表示所述移动体要进入的地点的进入地点，则根据所述转向车道或所述邻近车道中的一个车道上的交通量来确定，

当所述交通量多时，所述进入地点被确定为比预定的基准位置更快的地点。

6.根据权利要求2所述的用于指引路线的方法，其特征在于，若所述进入信息为表示所述移动体要进入的时间的进入时点，则根据所述转向车道或所述邻近车道中的一个车道上的交通量来确定，

当所述交通量多时，所述进入时点被确定为比预定的基准时点更快的时点。

7.根据权利要求1所述的用于指引路线的方法，其特征在于，所述转向车道是在道路上用箭头表示行进方向的车道，包括左转弯、右转弯、能够直行及左转弯的车道以及能够直行及右转弯的车道中的一个以上。

8.根据权利要求1所述的用于指引路线的方法，其特征在于，还包括将所述所确定的行进方向显示给用户的步骤。

9.根据权利要求1所述的用于指引路线的方法，其特征在于，还包括根据所述所确定的进入路线生成用于控制所述移动体的行驶方向的控制信号的步骤。

10.根据权利要求1所述的用于指引路线的方法，其特征在于，还包括从所述移动体输入得到目的地信息的步骤。