[发明专利]踏板摩托车

说明书

本发明涉及一种踏板摩托车。该踏板摩托车可能具有多种多样的传感器以使踏板摩托车特性适应于安全方面，以及踏板摩托车状态、环境状态或驾驶员状态中的任意一个或一个以上。能够受到调整的踏板摩托车特性包括：调速转把响应；发动机扭矩；发动机转速；速度；从储能系统中取得的最大电流；制动特性，例如分布、最大制动功率、防抱死系统参数或制动；调整车辆动力学，例如悬架参数(刚度、阻尼系数)。

技术领域

本公开涉及踏板摩托车。

背景技术

众所周知的踏板摩托车具有框架、车轮以及通常基于燃烧的发动机。最近在市场上已经出现电动踏板摩托车。

发明内容

根据本公开所提供的踏板摩托车包括：

踏板摩托车主体；

至少两个车轮，该至少两个车轮悬挂在该踏板摩托车主体上；

控制器；以及

至少一个安全传感器，其用于监测影响驾驶员、乘客和/或旁观者等的安全的至少一个安全方面，

其中，控制器配置为使踏板摩托车特性适应于由安全传感器确定的安全方面。

控制器可以连接到显示器，并且配置为在显示器上可视化由控制器调整的踏板摩托车特性的指示。

控制器可以配置为将安全分数按比例分配给由传感器确定的安全方面，并且当安全分数超过预定阈值时，调整踏板摩托车特性。然后，控制器可以配置为基于用于另一安全方面的安全分数来调整用于任何安全方面的预定阈值，例如基于确定的交通强度(例如，使用通过交通噪声输入指示交通强度的麦克风，或者使用摄像头和图像处理检测到的交通强度)调整用于速度的安全方面的安全阈值。

踏板摩托车可以包括至少一个附加的传感器，其中控制器配置为将权重分配给由传感器和至少一个附加的传感器确定的安全方面，并且根据加权的安全方面确定总体安全水平。然后，可分配给安全方面的权重是以下中的至少一种：基于例如驾驶员行为的分析确定的；基于实验和/或模拟预先确定的；基于驾驶员行为确定的；和/或可由驾驶员调节的。

安全传感器可以包括座椅或货物重量传感器，并且控制器然后可以配置为至少根据悬架刚度和悬架阻尼、发动机驱动功率、调速转把响应调整至少一个踏板摩托车特性。

安全传感器可以包括至少一个传感器，该至少一个传感器包括以下中的至少一个：车轮速度传感器、GNSS或GPS(154)定位传感器和加速度计或陀螺仪(155)。控制器然后可以配置为根据最大速度和加速度调整至少一个踏板摩托车特性。

安全传感器可以包括摄像头，其中控制器然后可以配置为至少根据用户对交通的注意力、交通强度，以及后方或前方交通距离确定安全方面。

安全传感器可以包括麦克风，其中控制器然后可以配置为至少根据交通强度确定安全方面。

踏板摩托车还可以包括通信、应用或娱乐显示器，用于可视化用于踏板摩托车非必要应用界面的至少一个，其中控制器然后可以配置为基于确定的安全方面启用、禁用或调整用于显示器的应用，其中调整可以包括选择性地显示和隐藏图标、改变字体大小和显示颜色等。

在另一方面，根据本公开的踏板摩托车包括：

踏板摩托车主体；

至少两个车轮，该至少两个车轮悬挂在该踏板摩托车主体上；

控制器；以及

至少一个踏板摩托车传感器，

其中，该控制器配置为基于来自至少一个踏板摩托车传感器的输入，估计踏板摩托车状态，并使踏板摩托车特性适应于确定的踏板摩托车状态。