[发明专利]用于确定调节装置的参数的装置和方法

权利要求书

1.一种确定用于调节对象(1)的调节装置(2、8)的参数的装置，其中，所述装置设计用于，根据所述调节对象(1)的被检测的输入信号(u)和输出信号(y)来得出用于所述调节对象(1)的模拟模型(10、12)并且识别所述模拟模型的参数，其特征在于，

所述调节装置(8)设计为模型跟踪调节器，所述模型跟踪调节器具有用于所述调节对象(1)的跟踪调节器(14)和预控制部(9)，所述预控制部具有主调节器(11)和用于所述调节对象(1)的所述模拟模型，并且用于确定参数的所述装置(5)设计用于，

-基于所得出的所述模拟模型和所述模拟模型的被识别的参数来确定所述预控制部(9)中的所述模拟模型，根据基于模型的第一设计方法和所得出的所述模拟模型确定作为所述预控制部(9)中的所述主调节器(11)的P调节器或PD调节器的参数，所述基于模型的第一设计方法被配置为对所述主调节器(11)参数化，并且

-根据基于模型的第二设计方法和所得出的所述模拟模型(10、12)来确定作为用于所述调节对象(1)的所述跟踪调节器(14)的PI调节器或PID调节器的参数，所述基于模型的第二设计方法被配置为对所述跟踪调节器(14)参数化。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述预控制部(9)中的所述主调节器(11)布置在模型调节回路的反馈中，

额定值(w)经由作为预滤波器(13)的乘法环节被引导至减法环节上，以形成借助于所述预滤波器(13)缩放的额定值与所述主调节器(11)的输出信号的差，

所形成的差被引导至所述预控制部(9)中的所述模拟模型上，并且

用于确定参数的所述装置(5)还设计用于，根据所述基于模型的第一设计方法和所述模拟模型来确定所述预滤波器(13)的乘法因数以获得所述调节装置(8)的良好控制表现。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

用于确定参数的所述装置(5)还设计用于，

基于所得出的所述模拟模型和所述模拟模型的被识别的参数来生成模型族，所述模型族的成员在至少一个参数上是不同的，

根据使用所述模型族中的不同成员来代替所述调节对象(1)进行的模拟，分别计算质量标准的值，作为整体质量标准计算所述质量标准的值之和，所述质量标准的值被计算为调节错误的平方和控制参量的平方之和，并且

对所述整体质量标准进行优化以确定所述主调节器(11)和所述跟踪调节器(14)的优化的参数。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

用于确定参数的所述装置(5)还设计用于，在优化所述整体质量标准时考虑由所述调节装置(8)调节的所述调节对象(1)的预设或能预设的最小衰减作为附加条件。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

在所述调节对象(1)具有时滞的情况下，所述模拟模型由线性子模型(10)和在所述线性子模型之后连接的时滞模型(12)串联构成，并且在所述预控制部(9)的模型调节回路中反馈所述线性子模型(10)的输出信号。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

在所述调节对象(1)具有时滞的情况下，所述模拟模型由线性子模型(10)和在所述线性子模型之后连接的时滞模型(12)串联构成，并且在所述预控制部(9)的模型调节回路中反馈所述线性子模型(10)的输出信号。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

用于确定参数的所述装置(5)还设计用于，在优化整体质量标准时考虑由所述调节装置(8)调节的所述调节对象(1)的预设或能预设的最小相位余量作为附加条件。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

用于确定参数的所述装置(5)还设计用于，在优化整体质量标准时考虑由所述调节装置(8)调节的所述调节对象(1)的预设或能预设的最小相位余量作为附加条件。