[发明专利]无人机起降系统

权利要求书

1.一种无人机起降系统，其特征在于，包括：

具备贯通孔的无人机；以及具备通过所述贯通孔的延长部件的着陆架，其中，

所述无人机包括：

具备所述贯通孔的主机；以及

位于所述主机的外侧的推进部；

其中，第一电磁铁配置于所述贯通孔，多个以一定的间隔布置的第二电磁铁配置于所述延长部件，通过控制所述第一电磁铁与所述第二电磁铁的磁场，控制所述无人机的起降速度，或者以无线方式给无人机充电；

所述延长部件通过穿过多个所述无人机的贯通孔，使得多个所述无人机依次积压于所述着陆架。

2.根据权利要求1所述的无人机起降系统，其特征在于，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁分别针对所述贯通孔与所述延长部件的长度方向以垂直方向形成半径(Radial)方向磁场，其中，通过控制所述第一电磁铁与所述第二电磁铁的极性，当所述无人机从所述着陆架起飞时，增加所述无人机的起飞速度，或者，当所述无人机着陆于所述着陆架时，减少所述无人机的着陆速度，并且，由所述第一电磁铁与所述第二电磁铁之间的磁感应作用，以无线方式给无人机充电。

3.根据权利要求1所述的无人机起降系统，其特征在于，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁分别针对所述贯通孔与所述延长部件的长度方向以水平方向形成轴向(Axial)磁场，其中，通过控制所述第一电磁铁与所述第二电磁铁的极性，当所述无人机从所述着陆架起飞时，增加所述无人机的起飞速度，或者，当所述无人机着陆于所述着陆架时，减少所述无人机的着陆速度，并且，由所述第一电磁铁与所述第二电磁铁之间的磁感应作用，以无线方式给无人机充电。

4.根据权利要求2或3所述的无人机起降系统，其特征在于，所述着陆架包括着陆垫，形成为柱形的所述延长部件位于所述着陆垫的一面上。

5.根据权利要求4所述的无人机起降系统，其特征在于，所形成的所述延长部件的长度比多个无人机的整个长度长。

6.根据权利要求4所述的无人机起降系统，其特征在于，所述着陆架进一步包括用于保护积压于所述着陆架的无人机的位于所述着陆垫的上侧的盖子。

7.根据权利要求1所述的无人机起降系统，其特征在于，所述贯通孔形成为多个，所具备的所述延长部件的个数为与所述贯通孔对应的个数。

8.一种无人机起降系统，其特征在于，包括：具备贯通孔的无人机；以及

着陆架，所述着陆架包括着陆垫和位于所述着陆垫的一面上的延长部件，所述延长部件可通过所述贯通孔,其中，

所述贯通孔形成于无人机主机的侧面，以面向所述主机的外侧的方向开放所述贯通孔的一面，

所述着陆架的所述延长部件以所述着陆垫为基准，能够上下垂直移动，并且，当所述无人机选择性地往上或者往下移动时，即当所述无人机起降时，所述延长部件可选择性地往上或往下移动，

其中，第一电磁铁配置于所述贯通孔，多个以一定的间隔布置的第二电磁铁配置于所述延长部件，通过控制所述第一电磁铁与所述第二电磁铁的磁场，控制所述无人机的起降速度，或者以无线方式给无人机充电；

所述延长部件通过穿过多个所述无人机的贯通孔，使得多个所述无人机依次积压于所述着陆架。

9.根据权利要求8所述的无人机起降系统，其特征在于，所述贯通孔形成为多个，所述延长部件具备为多个。

10.一种无人机起降系统，其特征在于，包括：

能够拆卸于无人机，并具备贯通孔的着陆模块；以及

着陆架，所述着陆架包括着陆垫和位于所述着陆垫的一面上的延长部件，所述延长部件通过所述贯通孔；其中，第一电磁铁配置于所述贯通孔，多个以一定的间隔布置的第二电磁铁配置于所述延长部件，当所述着陆模块附着于所述无人机时，通过控制所述第一电磁铁与所述第二电磁铁的磁场，控制所述无人机的起降速度，或者以无线方式给无人机充电；

所述延长部件通过穿过所述多个无人机的贯通孔，使得所述多个无人机依次积压于所述着陆架。