[发明专利]使用头部跟踪数据构建音频滤波器数据库

权利要求书

1.一种用于使用头部跟踪数据创建滤波器数据库的方法，其中，所述方法包括：

- 针对给定声源测量（S1）并且构造头部相关传递函数HRTF，除了声源的位置和/或方向之外，每个HRTF与相对于躯干姿势的头部姿势相关联，所述头部姿势也称为预期受验者的头部的位置；

- 针对每次测量跟踪（S2）相对于躯干姿势的头部姿势，以获得相关联的头部跟踪数据；以及

- 在数据库中存储（S3）HRTF的表示以及相关联的头部跟踪数据和表示声源的位置和/或方向的信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，对于每个HRTF，HRTF的表示包括HRTF的至少子集和/或HRTF的至少子集的处理版本。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，测量HRTF的步骤（S1）包括针对头部姿势相对于躯干姿势的维度中的至少一个维度来测量HRTF。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，头部的姿势或位置根据俯仰、侧倾和/或偏航来定义。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，针对多个不同的头部姿势和/或声源的多个不同的位置来测量HRTF。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，除了声源相对于躯干的方向之外，每个HRTF表示还与相对于躯干姿势的头部姿势相关联。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，头部跟踪数据通过头部跟踪设备跟踪头部相对于躯干的俯仰、侧倾和/或偏航来获得。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，HRTF由双耳HRTF捕获系统来测量，所述双耳HRTF捕获系统包括位于预期受验者的耳朵处的麦克风。

9.一种用于使用头部跟踪数据构建滤波器数据库的系统（30；100；200），

其中，所述系统被配置成基于对来自声源的声音的测量来确定头部相关传递函数HRTF的表示，除了声源的位置和/或方向之外，每个HRTF表示还与相对于躯干姿势的头部姿势相关联，所述头部姿势也称为预期受验者的头部的位置；

其中，所述系统被配置成针对每次测量跟踪相对于躯干姿势的头部姿势，以获得相关联的头部跟踪数据；以及

其中，所述系统被配置成在数据库中存储所确定的HRTF的表示以及相关联的头部跟踪数据和表示声源的位置和/或方向的信息。

10.如权利要求9所述的系统，其中，对于每个HRTF，HRTF的表示包括HRTF的至少子集和/或HRTF的至少子集的处理版本。

11.如权利要求9或10所述的系统，其中，所述系统包括：测量系统，其用于执行对来自声源的声音的测量；HRTF确定块，其被配置成确定HRTF的表示；以及HRTF数据库，其用于存储所确定的HRTF的表示以及相关联的头部跟踪数据和表示声源的位置和/或方向的相关联的信息。

12.如权利要求9至11中的任一项所述的系统，其中，所述系统包括：头部跟踪器，其被配置成针对每次测量跟踪相对于躯干姿势的头部姿势以获得头部跟踪数据；和/或输入接口，其被配置成接收头部跟踪数据。

13.如权利要求9至12中的任一项所述的系统，其中，所述系统被配置成针对头部姿势相对于躯干姿势的维度中的至少一个维度来确定HRTF的表示。

14.如权利要求9至13中的任一项所述的系统，其中，头部的姿势或位置根据俯仰、侧倾和/或偏航来定义。

15.如权利要求9至14中的任一项所述的系统，其中，所述系统被配置成针对多个不同的头部姿势和/或声源的多个不同位置来确定HRTF的表示。