[发明专利]对离合器操纵设备的位移传感器的位移信号进行滤波的方法

说明书

本发明涉及一种用于对在机动车的驱动系中的摩擦离合器的离合器操纵设备的位移传感器的位移信号(S)进行滤波的方法。为了在尤其是静液压式构造的离合器操纵设备中消除由于非线性布置而形成的振荡，借助于低通滤波器(12)对位移信号(S)进行滤波，该位移信号(S)附加地并行地在借助移动平均值的第一滤波元件(13)和在作为滞后滤波器(15)的第二滤波元件(14)中进行滤波，其中，两个经滤波的位移信号(S(m)、S(h))在判断模块(16)中进行加权，用以将经滤波的位移信号(S(s))与实际位移的偏差最小化。

技术领域

本发明涉及一种对在机动车的驱动系中的摩擦离合器的离合器操纵设备的位移传感器的位移信号进行滤波的方法。

背景技术

离合器操纵设备用于操纵在机动车的驱动系中的摩擦离合器。在这种情况下，这些离合器操纵设备相对壳体固定地绕变速器的变速器输入轴来布置，并且借助于旋转分离的操纵轴承沿着摩擦离合器的旋转轴线的位移来作用在摩擦离合器的膜片弹簧或者类似的杠杆系统上。根据摩擦离合器作为常闭式或常开式摩擦离合器的设计方案，摩擦离合器随着位移的增加而断开或接合。为了监测位移，尤其是用于度量由摩擦离合器传递的离合器力矩的位移，可以在离合器操纵设备上设置位移传感器。例如，在具有绕变速器输入轴布置的副缸的、静液压式操纵的摩擦离合器中，这种位移传感器与副缸活塞连接。在摩擦离合器和离合器操纵设备由于公差而没有彼此直线布置的情况下，在操纵轴承上并且因此在位移传感器上出现在位移传感器上的、与摩擦离合器的转速相关的振荡，这种振荡导致位移传感器的位移信号的振动，因此难以测得准确的位移。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，改善用于摩擦离合器的离合器操纵设备的位移传感器的位移信号的品质。

该技术问题通过本发明来解决。

所提出的方法用于对在机动车的驱动系中的摩擦离合器的离合器操纵设备的位移传感器的位移信号进行滤波。该离合器操纵设备可以是机械式的分离器或者优选地可以是与变速器的变速器输入轴同轴线地布置的离合器副缸，该离合器副缸由离合器主缸或由压力供给装置借助与副缸活塞的待移动的位移相关的液压行程来施加压力。位移信号由容置在离合器操纵设备上的位移传感器生成。位移传感器将传感器信号有线地或无线地传输到控制器上，该控制器利用传感器信号来监测或控制摩擦离合器。

为了修正位移信号的噪声和振荡，并且对尤其因离合器操纵设备相对于摩擦离合器的旋转轴线的非线性布置引起的噪声和振荡进行滤波，设置特别的滤波措施。位移信号的较高频的振荡例如借助于低通滤波器来滤波。低通滤波器可以通过位移传感器的电子线路布置和/或通过提供低通滤波器的软件程序来设置，用于处理位移信号。以这种方式在必要时经低通滤波的位移信号并行地在借助移动平均值的第一滤波元件中以及在作为滞后滤波器的第二滤波元件中进行滤波。在这种情况下，两个由滤波元件分别以不同的方式滤波的位移信号在判断模块中归并。判断模块对这两个经滤波的位移信号进行加权，即进行评价，并且通过权重将经滤波的位移信号与实际位移的偏差最小化。

例如，判断模块在两个经滤波的位移信号的差值增加的情况下增强第二滤波元件的位移信号的权重，而在差值降低时增强第一滤波元件的位移信号的权重。例如，在位移信号基本上静态响应的情况下，优选地可以从判断模块有效地接通到第一滤波元件。在位移信号动态响应的情况下，优选地可以从判断模块有效地接通到第二滤波元件。

对位移信号的滤波，即对两个滤波元件和判断模块的布置，可以设置在位移传感器的现场电子设备中，并且经滤波的位移信号可以被传输到控制器上。

按照该方法的一个有利的实施方式，移动平均值的宽度可根据摩擦离合器的输入转速来实施。在这种情况下，输入转速可以作为内燃机的、驱动摩擦离合器的发动机转速通过信号总线、例如CAN传输到现场电子设备上。通过分析该转速可以确定振荡的频率，这是因为在摩擦离合器旋转每周时，由于相对于旋转轴线倾斜的离合器操纵设备，通过更强和更弱地偏转的操纵轴承、分离器或副缸活塞形成振荡相位。替选地，在转速缓慢变化时，转速可以依据未经滤波的位移信号与经滤波的位移信号的比较来确定。