[发明专利]对离合器操纵设备的位移传感器的位移信号进行滤波的方法

权利要求书

1.一种对离合器操纵设备(2)的位移传感器(6，6a，6b)的位移信号(S)进行滤波的方法，所述离合器操纵设备用于机动车的驱动系中的摩擦离合器(1，1a)，其特征在于，

所述位移信号(S)借助低通滤波器(12)进行滤波，所述位移信号(S)并行地在借助移动平均值的第一滤波元件(13)和作为滞后滤波器(15)的第二滤波元件(14)中进行滤波，所述位移信号(S)通过第一滤波元件(13)产生经第一滤波元件滤波的位移信号(S(m))，所述位移信号(S)通过第二滤波元件(14)产生经第二滤波元件滤波的位移信号(S(h))，其中，经第一滤波元件滤波的位移信号(S(m))与经第二滤波元件滤波的位移信号(S(h))在判断模块(16)中进行加权，用以将经组合的经滤波的位移信号(S(s))与实际位移的偏差最小化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述经第一滤波元件滤波的位移信号(S(m))与经第二滤波元件滤波的位移信号(S(h))的差值(ΔS)增加时，增强所述经第二滤波元件(14)滤波的位移信号(S(h))的权重，而在所述差值(ΔS)减小时，增强所述经第一滤波元件(13)滤波的位移信号(S(m))的权重。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述摩擦离合器(1，1a)的转速小于附有所述摩擦离合器的内燃机的空转转速(idle)时，仅所述第二滤波元件(14)激活工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移信号(S)在所述位移传感器(6，6a，6b)的现场电子设备中进行滤波，并且经组合的经滤波的位移信号(S(s))被传输到控制器(8，8b)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动平均值的宽度(D)根据所述摩擦离合器(1，1a)的转速(n)来实施。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述转速作为内燃机的、驱动所述摩擦离合器(1，1a)的发动机转速，通过信号总线(9)传输到现场电子设备上。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述转速(n)依据所述位移信号(S)与所述的经组合的经滤波的位移信号(S(s))的比较来确定。

8.根据权利要求1至4、6、7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述位移信号(S)的基本上静态响应的情况下，由所述判断模块(16)有效地接通到所述第一滤波元件(13)。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述位移信号(S)的基本上静态响应的情况下，由所述判断模块(16)有效地接通到所述第一滤波元件(13)。

10.根据权利要求1至4、6、7、9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述位移信号(S)的动态响应的情况下，由所述判断模块(16)有效地接通到所述第二滤波元件(14)。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述位移信号(S)的动态响应的情况下，由所述判断模块(16)有效地接通到所述第二滤波元件(14)。