[发明专利]接近传感器装置及机械臂机构

权利要求书

1.接近传感器装置，其特征在于，包括：

U字形或者C字形的壳体；

构成为U字形或者C字形的多个测出电极，在其与被测出体之间形成静电容量；

构成为U字形或者C字形的多个基件板，设置在所述壳体，装有所述测出电极；

测出部，独立地测出多个所述测出电极的各自的所述静电容量；

按钮型开关或者压力传感器，分别支撑多个所述基件板；

所述接近传感器装置，可根据所述测出部的输出测出所述被测出体靠近所述基件板，并可根据所述按钮型开关或者所述压力传感器的输出测出所述被测出体接触所述基件板。

2.根据权利要求1所述的接近传感器装置，其特征在于，所述按钮型开关的动作方式为瞬时动作方式。

3.根据权利要求1或2所述的接近传感器装置，其特征在于，所述基件板具有可挠性。

4.机械臂机构，包括权利要求1至3中任一项所述的接近传感器装置。

5.机械臂机构，其特征在于，包括：

接近传感器装置，其具有：U字形或者C字形的壳体、构成为U字形或者C字形的多个测出电极、构成为U字形或者C字形的多个基件板、测出部、和按钮型开关或者压力传感器，其中，多个所述测出电极在其与被测出体之间形成静电容量，多个所述基件板设置在所述壳体，装有所述测出电极，所述测出部独立地测出多个所述测出电极的各自的所述静电容量，所述按钮型开关或者所述压力传感器分别支撑多个所述基件板；

直动伸缩性的臂部，在第一方向可伸缩；

手腕部，设置在所述臂部的前端；

所述接近传感器装置，以在与所述第一方向交叉的第二方向跨过所述手腕部的两端的方式连接到所述手腕部，并可以所述第二方向为轴和所述手腕部一起旋转，并且，可根据所述测出部的输出测出所述被测出体靠近所述基件板，并可根据所述按钮型开关或者所述压力传感器的输出测出所述被测出体接触所述基件板。

6.根据权利要求5所述的机械臂机构，其特征在于，所述接近传感器装置包括：

第一判断部，根据所述测出部的输出，判断所述被测出体的接近；

第二判断部，根据所述按钮型开关或者所述压力传感器的输出，判断所述被测出体的接触；

控制部，根据所述第一判断部和所述第二判断部的输出，控制所述臂部。

7.根据权利要求6所述的机械臂机构，其特征在于，在判断到所述被测出体 的接触时，所述控制部使所述机械臂机构停止。