[发明专利]电动卷扬机装置

说明书

本发明提供一种能够防止因放下的吊载物着地而发生的钢索的随机缠绕的电动卷扬机装置。电动卷扬机装置包括：卷扬机卷筒(5)，卷绕有钢索(2)；电动机(8)，使卷扬机卷筒(5)旋转；操作部(13a)；检测部(18)，检测对应于钢索(2)的张力的指标值的张力指标值，以及控制器(12)，控制电动机(8)的工作。控制器(12)，在操作部(13a)被向放下操作方向操作的状态下，在钢索(2)的张力的平均值为规定的张力基准值以下时，使电动机(8)的工作停止，钢索(2)的张力的平均值对应于在规定期间内的张力指标值的平均值。

技术领域

本发明涉及装设于工程机械的电动卷扬机装置。

背景技术

在起重机等的工程机械所使用的卷扬机卷筒上通常以整齐排列的状态卷绕有钢索。这是为了防止从卷扬机卷筒送出的或卷绕至卷扬机卷筒的钢索扭曲或弯曲，另外，能够抑制钢索之间不必要的接触，从而延长钢索的寿命。

现有技术中，已知在吊载物放下时会发生随机缠绕的现象。该随机缠绕是卷扬机卷筒上的钢索排列状态混乱的现象。该吊载物放下时的随机缠绕是由于某些原因导致钢索发生松弛，在该状态下卷扬机卷筒发生旋转而造成的。

下述专利文献1中公开了在吊载物放下时防止卷扬机卷筒上的钢索发生随机缠绕的技术。具体而言，专利文献1中公开了用于防止卷扬机卷筒的放下操作的启动时的钢索的随机缠绕的随机缠绕防止装置。该随机缠绕防止装置，将作用在卷扬机卷筒送出的钢索上的实际的钢索张力与预先设定的发生随机缠绕的张力进行比较，在实际的钢索张力小于等于发生随机缠绕的张力时，通过将使卷扬机卷筒旋转的液压马达的最大转速控制得较低，来使实际的钢索张力不低于发生随机缠绕的张力，以防止钢索的松弛，从而防止随机缠绕的发生。

另一方面，作为相对于现有的液压式卷扬机装置较新的卷扬机装置，开发有用电动机驱动卷扬机卷筒的电动卷扬机装置。该电动卷扬机装置也存在吊载物放下时钢索发生随机缠绕的的问题。尤其，发现在放下的吊载物着地时钢索发生松弛而发生随机缠绕的现象，故寻求防止在该吊载物着地时钢索发生随机缠绕的技术。

上述专利文献1是用于防止卷扬机卷筒的放下操作的启动时发生的随机缠绕的技术，该技术难以防止在吊载物着地时钢索发生随机缠绕。而且，该专利文献1的防止随机缠绕的技术原本就是以液压式卷扬机装置中的液压马达的控制为前提的，无法用于电动卷扬机装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开平11-139774

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止因吊载物着地而发生的钢索的随机缠绕的电动卷扬机装置。

本发明提供的电动卷扬机装置，装设于工程机械，包括：卷扬机卷筒，卷绕有用于将吊载物放下的钢索；电动机，通过对所述卷扬机卷筒施加转矩，使所述卷扬机卷筒向卷起方向或放下方向旋转，所述卷起方向是将所述吊载物卷起的旋转方向，所述放下方向是将所述吊载物放下的旋转方向；操作部，能够从基准位置向卷起操作方向与放下操作方向移动，所述卷起操作方向是用于指示将所述吊载物卷起的操作方向，所述放下操作方向是用于指示将所述吊载物放下的操作方向，所述操作部接受使所述操作部向所述卷起操作方向移动的卷起操作与使所述操作部向所述放下操作方向移动的放下操作；检测部，检测所述钢索的张力的指标值即张力指标值，以及控制器，对应于所述操作部被施加的操作来控制所述电动机的工作，使所述卷扬机卷筒向所述卷起方向或所述放下方向旋转。所述控制器，在所述操作部被向所述放下操作方向操作的状态下，在所述钢索的张力的平均值即张力平均值为规定的张力基准值以下时，执行使所述电动机的工作停止的停止处理，所述张力平均值对应于所述检测部检测到的所述张力指标值在规定期间内的平均值。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的电动卷扬机装置的结构的图。