[发明专利]三维数据制作方法以及三维数据制作装置

权利要求书

1.一种三维数据制作方法，应用于具备取得移动体的外部的信息的传感器、以及对所述移动体的周围的三维空间的三维数据与外部进行收发的通信部的所述移动体，

所述三维数据制作方法包括：

三维数据制作步骤，根据所述传感器检测的信息、以及所述通信部接收的包含所述传感器不能检测的区域的第1三维数据，制作第2三维数据；以及

发送步骤，将作为所述第2三维数据的一部分的第3三维数据发送到外部，

所述第3三维数据是具有规定的大小的小空间的三维数据，该小空间位于与当前的所述移动体的位置相距所述移动体的移动方向前方的规定距离的位置，

所述三维数据制作步骤与所述发送步骤被反复执行，

所述规定距离，按照所述移动体的移动速度来变化。

2.如权利要求1所述的三维数据制作方法，

所述规定的大小，按照所述移动体的移动速度来变化。

3.如权利要求1所述的三维数据制作方法，

所述三维数据制作方法进一步，

判断已发送的所述第3三维数据所对应的所述小空间的所述第2三维数据是否发生了变化，

在发生了变化的情况下，将作为发生了变化的该第2三维数据的至少一部分的第4三维数据发送到外部。

4.如权利要求3所述的三维数据制作方法，

将所述第4三维数据优先于所述第3三维数据发送。

5.如权利要求4所述的三维数据制作方法，

在发生了所述变化的情况下，在进行所述第3三维数据的发送之前，先发送所述第4三维数据。

6.如权利要求3所述的三维数据制作方法，

所述第4三维数据示出，所述已发送的第3三维数据所对应的所述小空间的所述第2三维数据、与变化后的该第2三维数据的差分。

7.如权利要求1所述的三维数据制作方法，

在所述发送步骤，在所述小空间的所述第3三维数据与所述小空间的所述第1三维数据之间没有差异的情况下，不发送该第3三维数据。

8.如权利要求7所述的三维数据制作方法，

在所述发送步骤，在所述小空间的所述第3三维数据与所述小空间的所述第1三维数据之间没有差异的情况下，将表示所述小空间的所述第3三维数据与所述小空间的所述第1三维数据之间没有差异的信息发送到所述外部。

9.如权利要求1所述的三维数据制作方法，

所述传感器检测到的所述信息为三维数据。

10.一种三维数据制作装置，该三维数据制作装置被搭载于移动体，

所述三维数据制作装置具备：

传感器，取得所述移动体的外部的信息；

接收部，从外部接收第1三维数据，该第1三维数据包含所述移动体的周围的三维空间的、所述传感器不能检测的区域的三维数据；

制作部，根据所述传感器检测到的信息、以及所述第1三维数据，制作第2三维数据；以及

发送部，将作为所述第2三维数据的一部分的第3三维数据发送到外部，

所述第3三维数据是具有规定的大小的小空间的三维数据，该小空间位于与当前的所述移动体的位置相距所述移动体的移动方向前方的规定距离的位置，

所述制作部的处理与所述发送部的处理被反复执行，

所述规定距离，按照所述移动体的移动速度来变化。