[发明专利]光输出模块和LIDAR

权利要求书

1.一种光输出模块，包括：

第一透镜部分，其包括至少一个透镜；

第二透镜部分，其包括至少一个透镜并且设置在所述第一透镜部分下方，并且所述第二透镜部分的上端与所述第一透镜部分直接接触；

用于使所述第二透镜部分移动的致动器；

第三透镜部分，其设置在所述第二透镜部分下方，并且所述第二透镜部分的下端与所述第三透镜部分直接接触；以及

光源，其设置在所述第三透镜部分下方，

其中，所述致动器包括：

第一壳体，其容纳所述第二透镜部分并且在所述第一壳体中设置有至少一个第一磁体，

第二壳体，其容纳所述第一壳体并且在所述第二壳体中设置有至少一个第二磁体，以及

第三壳体，其包括面向所述第一磁体的第一线圈和面向所述第二磁体的第二线圈，

其中所述第一壳体被朝向第一方向驱动，

其中所述第一壳体和所述第二壳体被朝向第二方向驱动，

其中所述第一壳体在所述第一方向上与所述第二壳体间隔开并且在第二方向上与所述第二壳体表面接触，

其中，所述第一方向和所述第二方向是正交的，

其中，所述致动器包括设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间并且引导所述第一壳体在所述第一方向上的移动的第一引导部，

其中，所述第一壳体由所述第一引导部引导，以及

其中，所述第一引导部包括彼此间隔开设置的多个引导球，

其中，所述致动器包括设置在所述第二壳体与所述第三壳体之间并且引导所述第一壳体和所述第二壳体在所述第二方向上的移动的第二引导部，

其中，所述第二壳体由所述第二引导部引导，

其中，所述第二引导部包括彼此间隔开设置的多个引导球，以及

其中，所述第一方向和所述第二方向均垂直于包括所述第一透镜部分、所述第二透镜部分和所述第三透镜部分的透镜单元的光轴。

2.根据权利要求1所述的光输出模块，其中，所述第二透镜部分和所述第一壳体通过所述第一磁体与所述第一线圈之间的相互作用朝向所述第一方向移动，并且

其中，所述第二透镜部分、所述第一壳体和所述第二壳体通过所述第二磁体与所述第二线圈之间的相互作用朝向所述第二方向移动。

3.根据权利要求1所述的光输出模块，其中，当所述第二透镜部分朝向所述第一方向移动时，所述第二透镜部分和所述第一壳体在所述第二壳体被固定的同时一体地移动，并且当所述第二透镜部分朝向所述第二方向移动时，第二透镜部分、所述第一壳体和所述第二壳体一体地移动。

4.根据权利要求1所述的光输出模块，其中，所述第一透镜部分包括至少部分地向上暴露的第一透镜和位于所述第一透镜下方的第二透镜，

其中，所述第二透镜部分包括位于所述第二透镜下方的第三透镜和位于所述第三透镜下方的第四透镜，并且

其中，所述第三透镜部分包括位于所述第四透镜下方的第五透镜和位于所述第五透镜下方的第六透镜。

5.根据权利要求4所述的光输出模块，所述光输出模块包括保持器单元，所述保持器单元容纳所述第一透镜部分、所述第三透镜部分和所述致动器，并且固定所述第一透镜部分和所述第三透镜部分。

6.根据权利要求5所述的光输出模块，其中，所述保持器单元包括：保持器，用于将所述第一透镜部分、所述第三透镜部分和所述致动器容纳在所述保持器中；以及盖，其向下按压所述第一透镜的上表面的周边部分，并且螺纹耦接至所述保持器的外周表面，并且

其中，所述第三透镜部分包括透镜镜筒，所述透镜镜筒容纳所述第五透镜和所述第六透镜并且螺纹耦接至所述保持器的内周表面。

7.根据权利要求4所述的光输出模块，其中，所述第一透镜的直径大于所述第二透镜至所述第六透镜中的任意一个的直径。

8.根据权利要求4所述的光输出模块，其中，所述第二透镜的直径大于所述第三透镜的直径，并且小于所述第一透镜的直径。