[发明专利]图像稳定设备、光学设备和图像稳定方法

权利要求书

1.一种图像稳定设备，包括：

第一获取器，用于获取角速度传感器的角速度数据；

第二获取器，用于获取与被驱动以校正拍摄图像中的模糊的校正透镜的位置有关的数据；

第三获取器，用于获取基于所述拍摄图像而计算出的运动矢量；以及

估计器，用于基于所述角速度数据、与所述位置有关的数据和所述运动矢量来估计所述角速度传感器的偏移成分，

其中，与所述位置有关的数据是基于所述角速度数据而生成的。

2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，还包括：

低通滤波器，用于从基于位置检测器的检测结果的所述校正透镜的位置数据中使高频成分截止，其中所述位置检测器用于检测所述校正透镜的位置；以及

高通滤波器，用于从基于所述角速度数据的数据中使低频成分截止，

其中，基于来自所述低通滤波器的输出信号和来自所述高通滤波器的输出信号来生成与所述位置有关的信息，以及

其中，基于与所述位置有关的数据的获取采样来设置所述高通滤波器和所述低通滤波器的截止频率。

3.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，与所述位置有关的数据是仅基于所述角速度数据所生成的。

4.根据权利要求1所述的图像稳定设备，还包括判断器，所述判断器用于基于所述角速度数据和所述运动矢量来判断摄像设备是否正在平摇，

其中，在所述判断器判断为所述摄像设备正在平摇的情况下，所述估计器不更新估计处理，以及

在所述判断器判断为所述摄像设备没有正在平摇的情况下，所述估计器更新所述估计处理。

5.一种光学设备，其包括根据权利要求1至4中任一项所述的图像稳定设备。

6.一种图像稳定方法，包括：

第一获取步骤，用于获取角速度传感器的角速度数据；

第二获取步骤，用于获取与被驱动以校正拍摄图像中的模糊的校正透镜的位置有关的数据；

第三获取步骤，用于获取基于所述拍摄图像而计算出的运动矢量；以及

估计步骤，用于基于所述角速度数据、与所述位置有关的数据和所述运动矢量来估计所述角速度传感器的偏移成分，

其中，与所述位置有关的数据是基于所述角速度数据而生成的。