[发明专利]用于散养家畜牧场的装置和方法

权利要求书

1.一种散养家畜牧场，其中，乳畜能自由进入到它们的畜栏以同时进食和被挤奶，包括：

a.s个畜栏，s是等于或大于1的整数；所述畜栏中的至少一个的特征在于前侧和后相对侧，乳畜至少暂时地被容纳进入所述后相对侧中，头部朝向所述前侧；以及

b.m个主要生活区域，m是等于或大于1的整数；所述主要生活区域中的至少一个与所述畜栏中的至少一个借助g个门连接，g是等于或大于1的整数；

其中，所述散养家畜牧场还包括：

c.水平地定位的抬高的轨道系统，包括e个抬高的轨道，e是大于或等于1的整数；以及

d.n个移动挤奶单元，n是大于或等于1的整数，所述移动挤奶单元中的每一个构造为经由抬高的轨道系统运输到在畜栏中的乳畜，并且当动物进食时对乳畜挤奶；

其中，所述n个移动挤奶单元中的一个的至少一部分从所述乳畜的后部、在所述乳畜的后腿之间接触所述乳畜，

其中，所述n个移动挤奶单元中的每一个从所述抬高的轨道系统垂直地下降和上升到所述抬高的轨道系统，

此外其中，所述n个移动挤奶单元中的每个能沿着Y轴、沿着所述e个抬高的轨道中的至少一个横向穿过所述s个畜栏的至少一个的所述后相对侧。

2.如权利要求1所述的散养家畜牧场，其特征在于，所述乳畜选自包括奶牛、绵羊、水牛和山羊的组。

3.如权利要求1所述的散养家畜牧场，其特征在于，至少一个单向入口门将畜栏区域与主要生活区域隔离，至少一个单向出口门将所述畜栏区域与医疗区域隔离，以及至少一个单向入口门将所述医疗区域从所述主要生活区域隔离。

4.如权利要求1所述的散养家畜牧场，其特征在于，所述抬高的轨道中的至少一个选自以下组，所述组包括至少部分地直线的轨道、至少部分地弯曲的轨道、至少部分地倾斜的轨道、至少部分地垂直的轨道及其任何组合。

5.如权利要求1所述的散养家畜牧场，其特征在于，所述e个抬高的轨道中的至少一部分在至少一个交汇点中相互连接。

6.如权利要求5所述的散养家畜牧场，其特征在于，相互连接的抬高的轨道的所述至少一部分设置为一个或多个街道与大街构造。

7.如权利要求1所述的散养家畜牧场，其特征在于，包括散养家畜牧场的阵列，所述散养家畜牧场的阵列包括至少一个第一散养家畜牧场和至少一个第二散养家畜牧场；所述至少一个第一散养家畜牧场和所述至少一个第二散养家畜牧场借助至少一个共同的抬高的轨道系统相互连接，所述至少一个第一散养家畜牧场的n个移动挤奶单元中的至少一个能运输到所述至少一个第二散养家畜牧场，并且反过来也能。

8.如权利要求7所述的散养家畜牧场，其特征在于，所述散养家畜牧场的阵列包括f个散养家畜牧场，f是大于或等于2的整数；所述f个散养家畜牧场布置为选自以下组的至少一个形状，所述组包括三角形、四边形、五边形、圆形、星形及其任何组合。

9.如权利要求1所述的散养家畜牧场，其特征在于，所述畜栏的特征在于矩形的形状，包括后侧，所述后侧与前侧相对；所述乳畜能被引导通过所述后侧，其中所述乳畜的头部面向所述前侧。

10.如权利要求1所述的散养家畜牧场，其特征在于，所述n个移动挤奶单元中的每个包括以下组中的至少一个构件：滑行器、吊缆和延伸器；每个所述滑行器构造为沿着所述e个抬高的轨道中的至少一个水平地驱动所述n个移动挤奶单元中的一个；所述吊缆构造为使所述n个移动挤奶单元中的一个垂直地从所述e个抬高的轨道下降到设置在畜栏内的或与所述畜栏连接的下部对接站；并且所述延伸器构造为可逆地使挤奶组件接近乳畜的乳头。

11.如权利要求1所述的散养家畜牧场，其特征在于，包括对接站，所述对接站位于所述畜栏的后部处，所述对接站构造为可逆地互连包括吊缆、延伸器机构及其任何组合的组中的构件。