[发明专利]移动物体操作系统、操作信号发送系统、移动物体操作方法、程序和记录介质

说明书

本发明的目的在于提供一种可以更容易地控制移动物体的新颖的系统。该移动物体控制系统(1)包括移动物体(20)和与移动物体(20)相关联的控制信号发送设备(10)。移动物体(20)还包括从控制信号发送设备(10)接收控制信号的信号接收单元(201)。控制信号发送设备(10)还包括：包含转换信息的存储单元(101)；获取控制者的动作信息的动作信息获取单元(102)；基于转换信息将获取到的动作信息转换为要发送给移动物体(20)的控制信号的转换单元(103)；以及将控制信号发送给移动物体(20)的信号发送单元(104)。转换信息包括人的动作信息和向移动物体(20)指示移动物体(20)的移动的控制信号信息，这两种类型的信息彼此相关联。人的动作信息是基于对移动物体(20)的移动的形象化描绘的动作信息。

技术领域

本发明涉及移动物体操作系统、操作信号发送系统、移动物体操作方法、程序和记录介质。

背景技术

在通过遥控操作的无人飞行器中，近年来已经尝试将无人机用于各种服务。此外，无人机很容易作为家用玩具来获得。无人机的操作使用所谓的比例型控制器，通过移动安装在该控制器上的两根杆来控制无人机的电机，从而控制无人机的移动(非专利文献1)。然而，无人机的操作非常困难。事实上，必须进行充分的练习才能安全地操作无人机。

[引用列表]

非专利文献

非专利文献1：“Scalable Autonomy Concept for Reconnaissance UAVs on theBasis of an HTN Agent Architecture”，2016International Conference on UnmannedAircraft Systems(ICUAS)，2016年6月7日至10日。

发明内容

技术问题

因此，本发明的目的是提供一种允许更容易地操作无人机等通过遥控操作的无人飞行器的新系统。

问题的解决方案

为了实现上述目的，本发明提供了一种移动物体操作系统，包括：移动物体；以及针对移动物体的操作信号发送器。移动物体包括从操作信号发送器接收操作信号的信号接收单元。操作信号发送器包括：存储单元，包含转换信息；动作信息获取单元，获取操作者的动作信息；转换单元，基于所述转换信息将获取到的动作信息转换为对所述移动物体的操作信号；以及信号发送单元，将操作信号发送给移动物体。所述转换信息包括人的动作信息和用于指示所述移动物体如何移动的操作信号信息，并且所述人的动作信息和所述操作信号信息彼此相关联。所述人的动作信息是形象化描绘所述移动物体的移动的动作信息。

本发明还提供了一种针对移动物体的操作信号发送系统，包括：存储单元，包含转换信息；动作信息获取单元，获取操作者的动作信息；转换单元，基于所述转换信息将获取到的动作信息转换为对移动物体的操作信号；以及信号发送单元，将操作信号发送给移动物体。所述转换信息包括人的动作信息、移动物体的移动信息和用于指示所述移动物体如何移动的操作信号信息，并且所述人的动作信息、移动物体的移动信息和操作信号信息彼此相关联。所述人的动作信息是形象化描绘所述移动物体的移动的动作信息。

本发明还提供了一种移动物体操作方法，其使用移动物体和根据本发明的操作信号发送系统，该方法包括以下步骤：通过所述系统获取操作者的动作信息；通过所述系统基于转换信息将获取到的动作信息转换为对所述移动物体的操作信号；通过所述系统将操作信号发送给所述移动物体；以及通过所述移动物体接收所发送的所述操作信号。所述转换信息包括人的动作信息和用于指示所述移动物体如何移动的操作信号信息，并且所述人的动作信息和所述操作信号信息彼此相关联。所述人的动作信息是形象化描绘所述移动物体的移动的动作信息。

本发明还提供了一种程序，该程序能够在计算机上执行本发明的移动物体操作方法。