[发明专利]在停机期间具有改善的稳定性的风力涡轮机系统

权利要求书

1.一种风力涡轮机系统(1)，其中所述风力涡轮机系统包括：

-包括塔架(4)的支撑结构(3)，

-安装到所述支撑结构(3)的多个风力涡轮机模块(2)，其中所述多个风力涡轮机模块中的每个风力涡轮机模块包括转子(7)，

-控制系统(20)，

其中所述控制系统(20)被设置为执行停机过程，所述停机过程包括：

-将第一控制命令(1CC)施加到风力涡轮机模块的第一子集(2′)以终止从其发电，从而导致推力变化，其中在所述支撑结构的承载风力涡轮机模块的所述第一子集(2′)的第一部分(3′)上具有减小的来自风的推力，以及

-将第二控制命令(2CC)施加到相对于风力涡轮机模块的所述第一子集(2′)定位在不同竖直位置处的风力涡轮机模块的第二子集(2″)，所述第二控制命令实现风力涡轮机模块的所述第二子集(2″)的推力控制(TC)，以抵抗关于与塔架根部相交的水平轴线施加到塔架的弯矩的变化，所述弯矩的变化由在所述支撑结构的承载风力涡轮机模块的所述第一子集(2′)的所述第一部分(3′)上的来自风的所述推力变化导致。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机系统(1)，其特征在于，所述控制系统(20)被设置成用于通过使风力涡轮机模块的用于实现推力控制的所述第二子集(2″)的至少一部分风力涡轮机模块中的所述转子(7)上的叶片(9)变桨，来施加所述第二控制命令(2CC)。

3.根据权利要求1或2所述的风力涡轮机系统(1)，其特征在于，用于抵抗所述推力变化的风力涡轮机模块的所述第二子集(2″)的所述推力控制(TC)主动地抑制所述支撑结构的承载风力涡轮机模块的所述第一子集的所述第一部分(3′)的振荡。

4.根据权利要求3所述的风力涡轮机系统(1)，其特征在于，风力涡轮机模块的所述第一子集(2′)在终止发电的所述停机过程期间变桨，以便提供额外的推力控制用于主动地抑制所述振荡。

5.根据权利要求1所述的风力涡轮机系统(1)，其特征在于，在来自所述风力涡轮机系统(1)中的所述多个风力涡轮机模块(2)的风力涡轮机模块的不同子集上多次执行所述第一控制命令(1CC)和所述第二控制命令(2CC)的施加。

6.根据权利要求5所述的风力涡轮机系统(1)，其特征在于，所述停机过程还包括：

-将第三控制命令(3CC)施加到风力涡轮机模块的第三子集(2b′)，风力涡轮机模块的所述第三子集与风力涡轮机模块的所述第一子集(2′)不同，以用于终止从所述第三子集发电，从而导致推力变化，其中在所述支撑结构的承载风力涡轮机模块的所述第三子集(2b′)的第三部分上具有减小的来自风的推力，以及

-将第四控制命令(4CC)施加到风力涡轮机模块的第四子集(2b″)，所述第四控制命令实现风力涡轮机模块的所述第四子集(2b″)的推力控制(TC)，以抵抗在所述支撑结构的所述第三部分上的所述推力变化。

7.根据权利要求6所述的风力涡轮机系统(1)，其特征在于，风力涡轮机模块的第四子集(2b″)相对于风力涡轮机模块的所述第三子集(2b′)定位在不同的竖直位置处。

8.根据权利要求6或7所述的风力涡轮机系统(1)，其特征在于，风力涡轮机模块的所述第四子集(2b″)与风力涡轮机模块的所述第二子集(2″)部分重合，或者风力涡轮机模块的所述第四子集(2b″)不与风力涡轮机模块的所述第二子集(2″)重合。

9.根据权利要求6或7所述的风力涡轮机系统(1)，其特征在于，执行所述第一控制命令(1CC)和所述第二控制命令(2CC)，和/或所述第三控制命令(3CC)和所述第四控制命令(4CC)的施加，直到全部所述风力涡轮机模块已经终止它们的发电。