[发明专利]便携式检测仪和方法

说明书

一种用于测量辐射的便携式检测仪，该便携式检测仪包括：辐射探测器，该辐射探测器被配置成执行辐射的测量；范围传感器，该范围传感器被配置成在至少两个维度上测量从便携式检测仪到现实世界结构的距离的范围数据；以及处理单元，该处理单元被配置成将测量的范围数据与参考范围数据对准以便确定便携式检测仪相对于作为固定参考系的现实世界结构在至少两个维度中的瞬时位置，由此，在已知的位置处执行每个测量。

技术领域

本发明涉及一种便携式检测仪和一种用于测量辐射的方法。更特别地，本发明的实施例涉及一种用于在诸如核设施的区域内收集空间上配准的辐射测量结果的自主便携式检测仪。

背景技术

当运行或停止使用包含放射性物质的设施时，时常需要了解活性的分布，这样可以确定该设施对环境或任何进入该环境的人的影响。经常的情况是还需要确定这种设施的物理特性。用于确定该信息的传统方法典型地包括庞大装备并且依赖于围绕设施的各种位置处的诸如标记或固定参考点的外部参考。这在潜在受污染的环境中经常是不允许的或不实用的。

在记录位置和测量结果的同时，可执行设施的放射性检测。在稍后的时间点，可希望重复检测以确定辐射的分布如何变化。放射性测量对执行放射性测量所处的位置敏感。因此重要的是，在重复检测中做出的测量是从与先前检测相同的位置执行的。

发明内容

本发明旨在通过提供一种方法来解决这个问题，该方法以独立于正在被检测的设施的方式收集空间数据和放射性数据，并且可以在不依赖于任何外部输入或参考的情况下被采用。

因此，本发明的一方面提供了一种用于测量辐射的便携式检测仪，该便携式检测仪包括：

辐射探测器，该辐射探测器被配置成执行辐射的测量；

范围传感器，该范围传感器被配置成在至少两个维度上测量从便携式检测仪到现实世界结构的距离的范围数据；以及

处理单元，该处理单元被配置成将所测量的范围数据与参考范围数据对准(align)，以便确定便携式检测仪相对于作为固定参考系的现实世界结构在至少两个维度中的瞬时位置，由此在已知的位置处执行每个测量。

本发明的另一方面提供了一种用于测量辐射的方法，该方法包括：

使用便携式检测仪执行辐射的测量；

在至少两个维度上测量从便携式检测仪到现实世界结构的距离的范围数据；以及

将测量的范围数据与参考范围数据对准，以便确定便携式检测仪相对于作为固定参考系的现实世界结构在至少两个维度中的瞬时位置，由此在已知的位置处执行每个测量。

从属权利要求中限定了本发明的其他可选的方面。

本发明的实施例使得与传统的辐射检测所允许的相比能够在检测中更准确地记录放射性测量的空间位置。本发明的实施例期望提高重复检测的准确性。

附图说明

现将参照附图仅以示例的方式描述本发明的实施例，在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明的实施例的便携式检测仪；和

图2示意性地示出了根据本发明的实施例的便携式检测仪的LIDAR的扫描平面。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的实施例的便携式检测仪。可选地，该便携式检测仪用于测量辐射。可选地，该便携式检测仪用于检查放射性污染。替代地，该便携式检测仪可用于在嘈杂工业工作场所周围进行可重复的噪声等级检测(即测量声音强度)。

便携式检测仪可用在用于收集空间上配准的放射性测量结果的方法中。可选地，该便携式检测仪包括辐射探测器7。替代地，该便携式检测仪可包括噪声探测器，该噪声探测器被配置成执行声音强度的噪声测量。