[发明专利]便携式检测仪和方法

权利要求书

1.一种用于测量辐射的便携式检测仪，所述便携式检测仪包括：

辐射探测器，所述辐射探测器被配置成执行辐射的测量；

范围传感器，所述范围传感器被配置成在至少两个维度上测量从所述便携式检测仪到现实世界结构的距离的范围数据；以及

处理单元，所述处理单元被配置成将所测量的范围数据与参考范围数据对准，以便确定所述便携式检测仪相对于作为固定参考系的所述现实世界结构在至少两个维度中的瞬时位置，由此在已知的位置处执行每个测量，

其中，所述处理单元被配置成计算使所测量的范围数据与先前测量的范围数据最佳地对准的平移和旋转，以便测量所述便携式检测仪的位置和/或取向随时间的变化。

2.根据权利要求1所述的便携式检测仪，其中，所述辐射探测器被配置成在软件确定所述便携式检测仪的瞬时位置的同时执行测量。

3.根据权利要求1或2所述的便携式检测仪，包括：

位置反馈提供器，所述位置反馈提供器被配置成向用户输出信息以帮助所述用户将所述便携式检测仪移动到相对于所述现实世界结构的目标位置。

4.根据权利要求1或2所述的便携式检测仪，其中，所述辐射探测器被配置成当所述便携式检测仪的瞬时位置和目标位置之间的差小于阈值位置差时自动执行测量。

5.根据权利要求4所述的便携式检测仪，包括：

目标位置设定单元，所述目标位置设定单元被配置成在所述辐射探测器已经在所述目标位置执行测量后，从一系列目标位置之中设定新的目标位置。

6.根据权利要求5所述的便携式检测仪，其中，所述目标位置设定单元被配置成当根据用户命令跳过目标位置时，从一系列目标位置之中设定新的目标位置。

7.根据权利要求1或2所述的便携式检测仪，其中，所述范围传感器被配置成使用光探测和测距、声音导航和测距或无线电探测和测距来测量所述范围数据。

8.根据权利要求1或2所述的便携式检测仪，包括：

输入设备，所述输入设备被配置成允许用户命令所述辐射探测器在所述便携式检测仪的当前位置执行测量。

9.根据权利要求1所述的便携式检测仪，包括：

取向探测器，所述取向探测器被配置成确定所述便携式检测仪相对于所述现实世界结构的瞬时偏航、瞬时滚转和瞬时俯仰中的至少一个。

10.根据权利要求3所述的便携式检测仪，

所述便携式检测仪包括：取向探测器，所述取向探测器被配置成确定所述便携式检测仪相对于所述现实世界结构的瞬时偏航、瞬时滚转和瞬时俯仰中的至少一个，

其中，所述位置反馈提供器被配置成向所述用户输出信息以帮助所述用户将所述便携式检测仪的瞬时偏航、瞬时滚转和瞬时俯仰中的至少一个分别改变为相对于所述现实世界结构的目标偏航、目标滚转和目标俯仰。

11.根据权利要求9或10所述的便携式检测仪，其中，所述辐射探测器被配置成当所述便携式检测仪的瞬时位置与目标位置之间的差小于阈值位置差并且所述便携式检测仪的瞬时偏航、瞬时滚转和瞬时俯仰中的至少一个分别与目标偏航、目标滚转和目标俯仰之间的差分别小于阈值偏航差、阈值滚转差和阈值俯仰差时，自动执行测量。

12.根据权利要求1的便携式检测仪，包括：

高度探测器，所述高度探测器被配置成确定所述便携式检测仪在地板上方的瞬时高度。

13.根据权利要求3所述的便携式检测仪，

所述便携式检测仪包括：高度探测器，所述高度探测器被配置成确定所述便携式检测仪在地板上方的瞬时高度，

其中，所述位置反馈提供器被配置成向所述用户输出信息以帮助所述用户将所述便携式检测仪的瞬时高度改变为相对于所述地板的目标高度。