[发明专利]机动车及其扭矩控制方法

说明书

一种机动车及其扭矩控制方法，机动车的扭矩控制方法包括：S101：获取所述机动车的速度信息、油门状态信息和刹车状态信息；S102：根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息；S103：根据所述工况信息输出对应的扭矩。该方法收集了机动车所有不同运动状态下的不同工况，并针对每一不同工况设计相应的扭矩输出，从而为机动车提供全面有效的应对方式，进而提升用户体验。

技术领域

本发明涉及机动车领域，特别是涉及一种机动车及其扭矩控制方法。

背景技术

纯电动汽车不依赖化石燃料、行驶过程为污染物零排放的特性使纯电动汽车在近二十年有了长足的发展，然而由于传统燃油车曾经占据几乎全部的汽车市场，故新能源车设计之初也多为改装，在功能、使用性、车内布局上在近年内还是要以传统车为基础。

考虑机动车行驶于有坡度的道路上时，在驾驶、起停时会产生很多情况。首先考虑坡起的情况，坡起溜车是一个非常危险的情况，可能会对车辆后方的人员、车辆造成损害，故为了防止溜坡的发生，在没有驻坡功能的汽车上，驾驶员只能先拉起手刹，再松开刹车，然后迅速踩油门，当达到一定的正向速度时再迅速放下手刹。然而这复杂的操作中很有可能出现各种意外状况。另外在长下坡路段，常踩刹车容易造成刹车失灵。也即，现有技术中的机动车(包括电动车与混合动力汽车)的缺点：没有全面考虑机动车在不同运动状态下的不同工况，因此无法针对所有可能出现的情形提供有效的应对方式。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机动车及其扭矩控制方法，针对机动车在不同运动状态下的不同工况，提供全面有效的应对方式。

为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是：提供一种机动车的扭矩控制方法，包括：获取所述机动车的速度信息、油门状态信息和刹车状态信息；根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息；根据所述工况信息输出对应的扭矩；其中，若机动车的速度不超过第一预定速度且油门和刹车均未被踩下，则对应的工况信息为第一工况信息，根据所述第一工况信息输出第一扭矩；若机动车的速度不超过第一预定速度、刹车被踩下、油门未被踩下，则对应的工况信息为第三工况信息，根据所述第三工况信息输出第三扭矩；所述根据所述第三工况信息输出第三扭矩包括：根据刹车的开度信息输出第三扭矩；若所述刹车的开度不超过第一刹车开度，所述第三扭矩等于所述第一扭矩；若所述刹车的开度超过第二刹车开度，所述第三扭矩为零，其中，所述第二刹车开度大于所述第一刹车开度；若所述刹车的开度在所述第一刹车开度和第二刹车开度之间，所述第三扭矩根据所述第一刹车开度和所述第二刹车开度对应的扭矩进行插值。

为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是：提供一种机动车，所述机动车包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述机动车的扭矩控制方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明所述的方法收集了机动车所有不同运动状态下的不同工况，并针对每一不同工况设计相应的扭矩输出，从而为机动车提供全面有效的应对方式，进而提升用户体验。

附图说明

图1是本发明机动车的扭矩控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明机动车的扭矩控制方法一实施例的工况信息分类表；

图3是本发明机动车的扭矩控制方法一实施例的第一扭矩曲线图；

图4是本发明机动车的扭矩控制方法一实施例的第三扭矩曲线图；

图5是本发明机动车的扭矩控制方法一实施例的第六扭矩曲线图；

图6是本发明机动车一实施例的结构示意图。

具体实施方式