[发明专利]机动车及其扭矩控制方法

权利要求书

1.一种机动车的扭矩控制方法，其特征在于，包括：

获取所述机动车的速度信息、油门状态信息和刹车状态信息；

根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断所述机动车对应的工况信息；

根据所述工况信息输出对应的扭矩；

其中，若所述机动车的速度不超过第一预定速度且油门和刹车均未被踩下，则对应的工况信息为第一工况信息，根据所述第一工况信息输出第一扭矩，其中，所述第一扭矩满足设定函数曲线；若所述机动车的速度不超过第一预定速度、刹车被踩下、油门未被踩下，则对应的工况信息为第三工况信息，根据所述第三工况信息输出第三扭矩；所述根据所述第三工况信息输出第三扭矩包括：根据刹车的开度信息输出第三扭矩；若所述刹车的开度不超过第一刹车开度，将所述第三扭矩采用所述第一扭矩中的函数值，并按照计算所述第一扭矩的方法计算所述第三扭矩；若所述刹车的开度超过第二刹车开度，所述第三扭矩为零，其中，所述第二刹车开度大于所述第一刹车开度；若所述刹车的开度在所述第一刹车开度和第二刹车开度之间，所述第三扭矩根据所述第一刹车开度和所述第二刹车开度对应的扭矩进行线性插值；若所述机动车的速度超过第一预定速度、油门被踩下、刹车未被踩下，则对应的工况信息为第六工况信息，获取第六扭矩与油门开度以及速度的对应关系；根据所述机动车当前的油门开度和速度获取所述第六扭矩；输出所述第六扭矩，其中，所述第六扭矩随着速度的增加逐渐减小，且所述第六扭矩减小的幅度随着速度的增加逐渐增大；若所述机动车的速度不超过所述第一预定速度且油门和刹车均被踩下，则对应的工况信息为第七工况信息，所述机动车同时响应油门和刹车的操作，输出第七扭矩。

2.根据权利要求1所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一扭矩满足如公式（1）所示的关系

（1）

其中，m是所述机动车的质量，g是重力加速度，B是路面坡度，η为传动效率，i为传动比，f为滚动阻力系数，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，u_a为所述第一预定速度，T_min为速度为所述第一预定速度时第一扭矩，T_max为速度为0时的第一扭矩，T₁为所述第一扭矩。

3.根据权利要求2所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一扭矩与所述机动车的速度满足如公式（2）所示的关系

T₁=f_a(V) （2）

其中，T₁为所述第一扭矩，V为所述机动车的速度，f_a的导数随着V的增大而减小。

4.根据权利要求2所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述路面坡度B为15%。

5.根据权利要求1所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息的步骤和所述根据所述工况信息输出对应的扭矩的步骤具体包括：若机动车的速度超过第一预定速度且油门和刹车均未被踩下，则对应的工况信息为第二工况信息，根据所述第二工况信息输出第二扭矩。

6.根据权利要求5所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，在所述根据所述第二工况信息输出第二扭矩的步骤之后包括：

判断所述机动车的速度是否超过第二预定速度，所述第二预定速度高于所述第一预定速度；

若所述机动车的速度超过所述第二预定速度，则启动制动能量回收功能。

7.根据权利要求6所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一预定速度是6km/h，所述第二预定速度是20km/h。

8.根据权利要求6所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述若所述机动车的速度超过所述第二预定速度，所述机动车开启制动能量回收的步骤具体包括：

若所述机动车的速度超过所述第二预定速度，则输出第二扭矩，并获取所述机动车的电池剩余电量；

若所述机动车的电池剩余电量不超过预定电量，则启动制动能量回收功能。