[发明专利]电动无人航空载具发射器

权利要求书

1.一种用于无人航空载具的发射系统，包括：

(a)发射器导轨；

(b)梭子，被配置为沿着所述发射器导轨行进；

(c)驱动机构，用于使所述梭子沿着所述发射器导轨移动，所述驱动机构包括(i)沿着所述发射器导轨延伸的一段卷带、(ii)驱动所述卷带的移动的电驱动马达、以及(iii)驱动卷轴，在发射期间，所述卷带的一端被固定到所述驱动卷轴，并且所述卷带围绕所述驱动卷轴缠绕，其中所述梭子经由旋转组件系统和棘爪被可脱离地固定到所述卷带，其中所述棘爪相对于所述旋转组件的接合维持所述梭子与所述卷带的附接，其中将所述棘爪从所述旋转组件的释放使得所述梭子从所述卷带释放。

2.根据权利要求1所述的发射系统，其中所述旋转组件包括第一轮子和第二轮子，第一杆和第二杆在所述第一轮子和第二轮子之间延伸，所述第一杆和第二杆限定出空间，所述卷带能够围绕所述空间缠绕。

3.根据权利要求2所述的发射系统，其中所述第一轮子和第二轮子包括一系列凹口，所述棘爪的锁扣元件被容纳在所述凹口中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的发射系统，其中所述旋转组件包括连接表面，所述旋转组件在所述连接表面处被固定至所述梭子。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的发射系统，其中所述棘爪包括辊子座，并且其中所述发射器导轨包括脱离坡道部，其中当所述辊子座与所述脱离坡道部接触时，所述棘爪从所述旋转组件被释放。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的发射系统，其中所述卷带在发射期间被缠绕到所述驱动卷轴上，以加速所述梭子。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的发射系统，还包括放线卷轴，所述卷带的另一端被固定至所述放线卷轴。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的发射系统，其中所述卷带包括在发射载荷的初始施加期间提供一定程度的缓冲的材料。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的发射系统，其中所述卷带包括尼龙或者尼龙共混物。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的发射系统，其中所述电驱动马达是DC马达。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的发射系统，其中所述电驱动马达由电池供电。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的发射系统，其中所述发射器导轨包括阻拦条带，用于一旦所述梭子脱离所述卷带便使所述梭子停止。

13.根据权利要求12所述的发射系统，还包括辅阻拦条带。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的发射系统，还包括防回滚锁定系统。

15.一种用于无人航空载具的发射系统，包括：

(a)发射器导轨；

(b)卷带，被配置为沿着一段所述发射器导轨行进；

(c)梭子，在梭子-卷带接口处被固定到所述卷带，所述梭子-卷带接口被配置为使得一旦所述无人航空载具发射，所述梭子便能够脱离所述卷带；

(d)动力卷轴，由电驱动马达驱动，所述电驱动马达驱动所述卷带的运动；

(e)放线卷轴；

(f)主阻拦条带，用以在发射之后停止所述梭子沿着所述发射器导轨的运动；以及

(g)辅阻拦条带。

16.根据权利要求15所述的发射系统，其中所述辅阻拦条带被定位在沿着所述发射器导轨的比所述主阻拦条带更远的位置，并且用作故障安全后备。