[发明专利]用于对于电动自行车的电动机进行控制的控制方法和设备

权利要求书

1.用于电动自行车（10）的电动机（11）的控制方法，至少包括以下步骤：

·探测（21）自行车驾驶员的踩踏扭矩（M_驾驶员），以及

·探测（22）变速装置（14）的所接入的传动比（i），

其特征在于，

·根据所探测到的踩踏扭矩（M_驾驶员）和所探测到的传动比（i）实行对于所述电动机（11）的控制（26），用来产生用于驱动所述电动自行车（10）的扭矩（M_马达），其中

·所述控制（26）在传动比进行换档时持续地控制所述扭矩（M_马达），并且其中 ·在对于电动机（11）的扭矩（M_马达）进行控制（26）之后实行对于所述变速装置（14）的换档（27）。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

·将所探测到的传动比（i）与变速装置（14）的紧挨着在之前所探测到的传动比（i₁）进行比较（23），并且

当识别到所述传动比的改变时

·所述控制（26）附加地根据所述传动比的变化来升高或者减小所述扭矩（M_马达），用来实现电动自行车（10）的保持不变的总功率（P_{电动自行车}）。

3.根据按照权利要求1或2中任一项所述的控制方法，其特征在于，

·实行对于自行车驾驶员的当前的踩踏频率（K）的探测（24），并且

·所述控制（26）附加地根据所检测到的踩踏频率（K）来控制所述扭矩（M_马达）。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

·将所探测到的踩踏频率（K）与踩踏频率的第一阈值（S1）和踩踏频率的第二阈值（S2）实行比较（25），其中所述第一阈值小于所述第二阈值，并且

·当达到第一阈值（S1）时，所述控制（26）将电动机（11）的扭矩（M_马达）减小，并且

·当达到或者超过第二阈值（S2）时，所述控制（26）将电动机（11）的扭矩（M_马达）升高。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

·将所探测到的踩踏频率（K）与踩踏频率的第三阈值（S3）和踩踏频率的第四阈值（S4）实行比较（25），其中所述第三阈值小于所述第四阈值，并且

·当达到所述第三阈值（S3）时，将能够电子地控制的变速装置（14）换档（27）到更低的传动比中，并且

·当达到或者超过第四阈值（S4）时，将能够电子地控制的变速装置（14）换档（27）到更高的传动比中。

6.控制器（16），该控制器实施根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其中所述控制器（16）具有至少一个运算单元（32），该运算单元

·探测一种代表所述自行车驾驶员的踩踏扭矩（M_驾驶员）的量，并且

·探测一种代表所述变速装置（14）的所接入的传动比（i）的量，并且

·根据所探测到的踩踏扭矩（M_驾驶员）以及所探测到的传动比（i）产生用于所述电动机（11）的控制信号。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述运算单元（32）

·探测一种代表所述自行车驾驶员的踩踏频率（K）的量，并且

·附加地根据所探测到的踩踏频率（K）产生用于所述电动机（11）的控制信号。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的控制器，其特征在于，所述运算单元（32）根据所探测到的踩踏扭矩（M_驾驶员）和/或所探测到的踩踏频率（K）产生用于能够电子地控制的变速装置（14）的另一控制信号，其中根据对于电动机（11）的扭矩（M_马达）的控制（26）换档（27）到另一传动比中（i₂）。