[发明专利]带减速器的马达及带减速器的马达的组装方法

说明书

带减速器的马达(1)包括：转轴(61)，上述转轴(61)设有蜗杆(62)，并经由多个轴承(67A、67B)而被支承成能绕中心轴自由旋转；马达部(30)，上述马达部(30)驱动转轴(61)并使其绕中心轴旋转；减速器部(60)，上述减速器部(60)包括至少一个齿轮，至少一个上述齿轮具有与蜗杆(62)啮合的蜗轮(63)；以及壳体(10)，上述壳体(10)形成有对转轴(61)进行收容的轴收容槽(12)、对轴承(67A、67B)进行收容的轴承收容凹部(15A、15B)以及对减速器部(60)进行收容的收容凹部(11)，轴收容槽(12)、轴承收容凹部(15A、15B)和收容凹部(11)朝壳体(10)的顶面部(10t)一侧开口。

技术领域

本发明涉及带减速器的马达及带减速器的马达的组装方法。

本申请基于2016年6月17日在日本提交申请的日本专利特愿2016-120592号和日本专利特愿2016-120593号、以及在2016年9月6日在日本提交申请的日本专利特愿2016-173776号主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

作为装设于车辆的带减速器的马达，例如具有能用于汽车的电动车窗装置中的带减速器的马达。在这种带减速器的马达中，将蜗轮减速器和马达部连结在一起。蜗轮减速器包括：蜗杆(日文：ウオームギア)，上述蜗杆设于蜗杆轴(日文：ウオーム軸)，上述蜗杆轴被马达部驱动而能绕中心轴旋转；蜗轮(日文：ウオームホイール)，上述蜗轮与蜗杆啮合；以及输出齿轮，上述输出齿轮连结于蜗轮并将旋转力输出至外部输出。在上述输出齿轮的作用下，进行车窗玻璃的开闭动作等。

以往，已知有如下结构，在这种带减速器的马达中，蜗轮以及输出齿轮的中心轴配置成与蜗杆轴彼此正交(例如，参照专利文献1、专利文献2)。

此外，作为带减速器的马达，例如存在包括马达部和传递机构的带减速器的马达，其中，上述传递机构传递马达部的动力并输出至被驱动体。传递机构很多情况下由多个齿轮和对这些齿轮进行枢轴支承的驱动轴等构成。

另外，在这种带减速器的马达中，为了使装配操作变得容易，将马达部和传递机构收纳于一面敞口的壳体中。上述带减速器的马达在将马达部和传递机构从壳体的一面侧进行收纳后，通过盖将一面的开口封堵。这样，能全部从一面侧进行部件向壳体内的装配，因此，能容易地进行带减速器的马达的装配操作(例如，参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014－171365号公报

专利文献2：日本专利特开2014－217240号公报

专利文献3：日本专利特开2002－354739号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，蜗杆轴、蜗轮和主动轮均收容于带减速器的马达的壳体(外壳)中。

在此，蜗轮、主动轮从形成于壳体的收容凹部的开口侧沿蜗轮及主动轮的中心轴的方向被装入到上述收容凹部。

另一方面，蜗杆轴从沿蜗杆轴的中心轴的方向插入到形成于壳体的轴插入孔中。在轴插入孔中形成有与收容凹部连通的开口部，形成于蜗杆轴的蜗杆从上述开口部露出到收容凹部内，并供蜗轮啮合。

这样，蜗杆轴相对于壳体的装配方向与蜗轮及主动轮的装配方向不同。因此，在带减速器的马达的组装时，必须根据装配的构件改变壳体的朝向，因此花费工夫及时间。

此外，为了提高带减速器的马达的动作效率，较为理想的是，经由轴承将蜗杆轴装入至壳体。但是，在将压入有轴承的蜗杆轴插入到壳体的插通孔的过程中，轴承从蜗杆轴向径向外侧突出，因此，装配较为困难。