[发明专利]医学成像系统、装置和方法

权利要求书

1.一种扫描仪，其包括：

推车，所述推车联接到导轨，其中(a)所述推车被配置来在第一方向上沿着所述导轨移动，并且(b)所述导轨被配置来在与所述第一方向不同的第二方向上与所述推车一起移动；以及

成像装置，所述成像装置联接到所述推车，所述成像装置被配置来捕获受试者的三维图像。

2.如权利要求1所述的扫描仪，其中所述第二方向横向于所述第一方向。

3.如权利要求1所述的扫描仪，其中所述成像装置被配置来

围绕在所述第一方向上延伸的第一轴线或在所述第二方向上延伸的第二轴线中的至少一者旋转。

4.如权利要求1所述的扫描仪，其还包括一个或多个光源。

5.如权利要求4所述的扫描仪，其中所述一个或多个光源包括一个或多个白色光灯和一个或多个黄色灯。

6.如权利要求1所述的扫描仪，其中所述扫描仪包括：第一电机，所述第一电机被配置来使所述推车在所述第一方向上沿着所述导轨移动；以及第二电机，所述第二电机被配置来使所述导轨在所述第二方向上与所述推车一起移动。

7.如权利要求1所述的扫描仪，其还包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置来检测所述推车在所述导轨上的位置。

8.如权利要求1所述的扫描仪，其中所述导轨弯曲成弧。

9.如权利要求1所述的扫描仪，其中所述成像装置包括多个摄像机。

10.如权利要求9所述的扫描仪，其中所述多个摄像机中的一个或多个摄像机包括不同焦点。

11.一种操作包括被配置来捕获受试者的三维图像的一个或多个摄像机的扫描仪的方法，其包括：

激活所述一个或多个摄像机，其中所述一个或多个摄像机联接到推车，所述推车能移动地联接到导轨；

使所述推车在第一方向上沿着所述导轨移动；以及

使所述导轨在与所述第一方向不同的第二方向上与所述推车一起移动。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括激活所述扫描仪的一个或多个光源。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述一个或多个光源包括一个或多个白色灯和一个或多个黄色灯，并且其中激活所述一个或多个光源包括基于所述受试者的肤色选择性地激活所述一个或多个白色灯和所述一个或多个黄色灯。

14.如权利要求13所述的方法，其中激活所述一个或多个光源还包括调整所述一个或多个白色灯和所述一个或多个黄色灯的强度。

15.如权利要求11所述的方法，其中使所述推车沿着所述导轨移动包括：使所述推车在弯曲路径上移动。

16.如权利要求11所述的方法，其中所述导轨从第一端部延伸到第二端部，并且其中使所述推车沿着所述导轨移动包括：(a)使所述推车移动所述第一端部，再(b)使所述推车从所述第一端部移动到所述第二端部。

17.如权利要求16所述的方法，其中

使所述推车移动所述第一端部包括：在所述推车朝向所述第一端部移动时，使所述一个或多个摄像机围绕在所述第二方向上延伸的轴线旋转在约5-30度之间的角度，并且

使所述推车从所述第一端部移动到所述第二端部包括：在所述推车朝向所述第二端部移动时，使所述一个或多个摄像机围绕所述轴线旋转在约负5-30度之间的角度。