[发明专利]马达驱动装置以及使用其的空调室外机

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其特征在于，具备：

电力变换电路，驱动永磁马达；以及

控制部，控制所述电力变换电路，

所述控制部包括电压指令生成部和转矩脉动补偿部，

所述转矩脉动补偿部包括振幅生成部、校正电压生成部以及加法部，

所述电压指令生成部输出电压指令，

所述振幅生成部输出校正电压振幅，

所述校正电压生成部根据所述校正电压振幅和转子位置输出校正电压指令，

所述加法部根据所述电压指令和所述校正电压指令输出校正后电压指令，

根据所述校正后电压指令使所述电力变换电路动作，

所述振幅生成部以第1运算周期进行处理，

所述校正电压生成部以及所述加法部以第2运算周期进行处理，

所述第1运算周期比所述第2运算周期长。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述振幅生成部根据马达速度指令输出所述校正电压振幅。

3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述振幅生成部根据马达速度指令和电流检测值输出所述校正电压振幅。

4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述振幅生成部根据式(7)输出d轴校正电压的第1振幅轴校正电压的第2振幅轴校正电压的第1振幅以及q轴校正电压的第2振幅

[数学式1]

其中，R^＊表示绕组电阻的设定值，L_d^＊表示d轴电感的设定值，L_q^＊表示q轴电感的设定值，ω₁^＊表示电角度频率指令，表示d轴电流的平均值，表示q轴电流的平均值，K_id表示d轴校正电流增益，K_iq表示q轴校正电流增益，K_vd表示d轴校正电压增益，K_vq表示q轴校正电压增益，Θ_id表示d轴校正电流相位，Θ_iq表示q轴校正电流相位，Θ_vd表示d轴校正电压相位，Θ_vq表示q轴校正电压相位，n表示想要抑制的马达转矩脉动的次数。

5.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述校正电压生成部根据式(6)输出d轴校正电压指令ΔV_d^*以及q轴校正电压指令ΔV_q^*，

[数学式2]

其中，θ_dc表示转子位置。

6.根据权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动装置还具备转子位置检测单元和转子位置/马达速度生成部，

所述转子位置/马达速度生成部根据所述转子位置检测单元的输出信号输出所述转子位置。