[发明专利]无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统

说明书

本发明提供了一种无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统，其中，该无人飞行器包括：摄像头，所述摄像头用于获取视频图像数据；处理器，所述处理器与所述摄像头相连接，用于处理所述视频图像数据，所述处理所述视频图像数据包括根据视觉识别算法识别视频图像中的特定物体，并对所述特定物体进行跟踪；无线充电模块，所述无线充电模块用于与外部无线充电基座模块配对连接；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块用于使所述无人飞行器悬浮于外部磁悬浮基座；和第一通信模块，所述第一通信模块与所述处理器相连接。本发明实施例实现了无人飞行器用于视频监控并实现全向悬浮监控和视觉跟踪，提高了监控系统的隐蔽性和趣味性。

技术领域

本发明涉及无人飞行器应用技术领域，尤其涉及一种无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统。

背景技术

随着经济发展和居民收入与生活水平的提高，无人飞行器开始在大众中普及开来，越来越多的人使用无人飞行器进行航拍等娱乐活动。然而，这些无人飞行器大部分时间都被搁置，并没有被有效地使用。另一方面，由于无人飞行器续航时间的限制，也导致很多时间其都在进行充电而不能实现任何功能。因此，如何提高无人飞行器在不使用时的实用性，将其应用在更多的场景中成为了一个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统，该无人飞行器悬浮于无人飞行器底座，可以用于视频监控、智能会议等，也可用作家庭工艺品。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种无人飞行器，包括：

摄像头，所述摄像头用于获取视频图像数据；

处理器，所述处理器与所述摄像头相连接，用于处理所述视频图像数据，所述处理所述视频图像数据包括根据视觉识别算法识别视频图像中的特定物体，并对所述特定物体进行跟踪；

无线充电模块，所述无线充电模块用于与外部无线充电基座模块配对连接；

磁悬浮模块，所述磁悬浮模块用于使所述无人飞行器悬浮于外部磁悬浮基座；和

第一通信模块，所述第一通信模块与所述处理器相连接。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种无人飞行器底座，包括：

无线充电基座模块，所述无线充电基座模块用于与外部无线充电模块配对连接；

磁悬浮基座；

控制模块，所述控制模块用于控制所述磁悬浮基座；和

第三通信模块，所述第三通信模块与所述控制模块相连接。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种无人飞行器系统，包括如上述实施例中第一方面所述的无人飞行器和上述实施例中第二方面所述的无人飞行器底座，所述第一通信模块与所述第三通信模块通过无线通信进行连接，且所述磁悬浮模块与所述磁悬浮基座配对作用以使所述无人飞行器悬浮于所述无人飞行器底座。

在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，由于无人飞行器的磁悬浮模块能够使无人飞行器悬浮于磁悬浮基座，因此无人飞行器能够灵活地进行转动来获取视频图像数据，并且也能够便于实现对特定物体的跟踪，实现了无人飞行器在基座上悬浮的同时实现目标跟踪功能的结合。而设置的无线充电模块，则能够方便地对无人飞行器进行充电。因此，无人飞行器在不使用的时候，可以通过与底座的配合而实现各种功能。例如，在家庭监控中，这种无人飞行器系统一方面可以作为工艺品进行展示，另一方面也可以实现更有效的全向监控功能，并且不对室内布局产生影响。又例如，在视频会议中，这种无人飞行器系统可以实现实时对与会者的跟踪，使得与会者能够更为自由的进行展示而不再受限于传统摄像头的视频范围，从而实现更智能的会议功能。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的无人飞行器的结构示意图；