[发明专利]弱目标检测方法、微波雷达传感器及无人机

权利要求书

1.一种弱目标检测方法，其特征在于，应用于可旋转的微波雷达传感器，所述方法包括：

在所述微波雷达传感器旋转过程中，发送多个调频连续波信号；

接收弱目标反射的多个回波信号；

对所述微波雷达传感器的波束宽度内的多个回波信号进行积累，获取积累后的回波信号；

根据所述积累后的回波信号，确定所述弱目标的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回波信号为锯齿回波信号或三角回波信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述积累的回波信号的数量小于等于最大积累数量，所述最大积累数量随着所述微波雷达传感器的旋转角速度的增大而减小。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大积累数量为根据所述微波雷达传感器的旋转角速度、3db波束宽度以及所述回波信号的周期确定。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大积累数量随着所述3db波束宽度的增大而增大。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大积累数量随着所述回波信号的周期确定的增大而减小。

7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述最大积累数量等于所述波束宽度与所述微波雷达传感器的旋转角速度和所述回波信号的周期的比值。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述微波雷达传感器的波束宽度内的多个回波信号进行积累，获取积累后的回波信号，包括：

对所述微波雷达传感器的波束宽度内的多个回波信号的幅度进行积累，获取积累后的回波信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述微波雷达传感器的波束宽度内的多个回波信号的幅度进行积累，获取积累后的回波信号，包括：

对所述微波雷达传感器的波束宽度内的多个回波信号的幅度进行加权计算，以获取积累后的幅度信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述加权计算为加权平均计算。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述微波雷达传感器的波束宽度内的多个回波信号的幅度进行积累，获取积累后的回波信号，包括：

对所述微波雷达传感器的波束宽度内的每个回波信号以预设采样频率进行采样，获取每个回波信号的采样信号；

对每个回波信号的采样信号进行傅里叶变换，获取每个回波信号的频域信号；

将多个回波信号的频域信号的幅度进行积累，获取积累后的回波信号。

12.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述微波雷达传感器的波束宽度内的多个回波信号进行积累，获取积累后的回波信号，包括：

对所述微波雷达传感器的波束宽度内的多个回波信号的幅度和相位进行积累，获取积累后的回波信号。

13.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括相对距离、方位角和速度中任意一项或其组合。