[发明专利]安全驾驶辅助系统、车辆和非暂时性计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种安全驾驶辅助系统，其包括：

获取单元，所述获取单元配置为获取来自探测车辆的多条探测信息，每条探测信息包括对应的探测车辆的位置的信息和所述探测车辆已经通过所述位置时的时间的信息；

检测单元，所述检测单元配置为基于由所述获取单元获取的所述多条探测信息，来检测所述探测车辆的突然减速频繁发生的突然减速多发地点；以及

提供单元，所述提供单元配置为将由所述检测单元检测到的所述突然减速多发地点的信息提供给接收安全驾驶辅助的目标车辆，

其中，

每条探测信息还包括每个探测车辆的转向角度的信息，

所述安全驾驶辅助系统进一步包括创建单元，所述创建单元被配置为：基于由所述获取单元获取的对应的探测信息，来创建在由所述检测单元检测到的所述突然减速多发地点处的转向信息，所述转向信息与用于避让障碍物的多个避让方向以及针对每个避让方向的避让发生率有关，以及

所述提供单元进一步将由所述创建单元创建的所述探测车辆的所述转向信息提供给所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其中，

每条探测信息进一步包括所述对应的探测车辆所行驶的车道的信息，以及

所述检测单元基于所述多条探测信息，来针对每个车道检测所述突然减速多发地点。

3.根据权利要求2所述的安全驾驶辅助系统，其中，

所述检测单元基于由所述获取单元获取的所述多条探测信息之中的、从能够识别其行驶车道的车道可识别车辆获取的探测信息，来检测所述突然减速多发地点。

4.根据权利要求3所述的安全驾驶辅助系统，其中，

所述检测单元基于多条第一探测信息和第二探测信息来针对目标路段检测突然减速多发地点，所述第一探测信息是由所述获取单元获取的所述多条探测信息，所述第二探测信息是所述多条第一探测信息之中的、从所述车道可识别车辆获取的所述探测信息，以及

所述检测单元优先于基于所述第一探测信息检测到的所述突然减速多发地点，而采用基于所述第二探测信息检测到的所述突然减速多发地点作为在所述目标路段上的所述突然减速多发地点。

5.根据权利要求3所述的安全驾驶辅助系统，其中，

在将基于由所述获取单元获取的所述多条探测信息之中的从所述车道可识别车辆获取的所述探测信息的所述车道可识别车辆的突然减速发生次数赋予比基于由所述获取单元获取的所述多条探测信息之中的从除了所述车道可识别车辆之外的车辆获取的多条探测信息的所述车道可识别车辆的突然减速的发生次数更大的权重之后，所述检测单元针对目标路段来计算基于由所述获取单元获取的所述多条探测信息之中的从所述车道可识别车辆获取的所述探测信息的所述车道可识别车辆的所述突然减速发生次数的总和，以及

所述检测单元基于所述总和的结果，来检测在所述目标路段上的所述突然减速多发地点。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的安全驾驶辅助系统，其中，

所述检测单元基于在与由所述获取单元获取的所述多条探测信息所指示的所述探测车辆的位置有关的路段上的位置，来检测所述突然减速多发地点。

7.一种车辆，其包括：

获取单元，所述获取单元被配置为从服务器获取探测车辆的突然减速频繁发生的突然减速多发地点的信息，所述突然减速多发地点是基于多条探测信息来被检测到的，每条所述探测信息包括对应的探测车辆的位置的信息和所述探测车辆已经通过所述位置时的时间的信息；以及

安全驾驶辅助单元，所述安全驾驶辅助单元被配置为基于由所述获取单元获取的所述突然减速多发地点的所述信息，来针对所述车辆执行安全驾驶辅助处理，

其中，

每条探测信息还包括每个探测车辆的转向角度的信息，

所述突然减速多发地点的所述信息包括基于所述探测信息而创建的在所述突然减速多发地点处的转向信息，所述转向信息与用于避让障碍物的多个避让方向以及针对每个避让方向的避让发生率有关。