[发明专利]驱动装置

说明书

一种驱动装置(1)，包括：电机(2)，所述电机具有至少一个绕组(3)，所述绕组具有至少一个绕组端部(4)；和控制单元(5)，其中控制单元(5)具有壳体(6)，所述壳体具有至少一个接触容纳开口(7)，其中电机(2)和控制单元(5)能够机械连接，并且其中电机(2)的绕组(3)的至少一个绕组端部(4)能够被引导到接触容纳开口(7)中，并且能够在接触容纳开口(7)中经由可移动的滑动件(8)和/或可变形的弯曲件(9)夹紧，使得能够在电机(2)和控制单元(5)之间建立电接触。

技术领域

一种驱动装置，包括：电机，所述电机具有至少一个绕组，所述绕组具有至少一个绕组端部；和控制单元，其中控制单元具有壳体，所述壳体具有至少一个接触容纳开口，其中电机和控制单元可机械连接，并且其中电机的绕组的至少一个电机端部可被引导到接触容纳开口中。

背景技术

在上文中提到的驱动装置的构造通常与电机和控制单元之间的耗费的、构件密集的电联接工作相关联。

用于将电机与控制单元，更确切地说与控制单元的电路板，电接触的最常见的方法之一是将控制单元的电路板与电机的通常呈引脚形式的接触元件焊接，更确切地说或与电机的绕组焊接。在这种情况下，控制单元的电路板必须是可完全触及的。执行器装置的模块化的构造如此是不可行的，在所述执行器装置中，不仅电机，而且控制单元，作为单独模块制造并且通过简单的机械连接工艺以及电连接工艺连接成驱动装置。

替选的、但是昂贵的可能性是使用常见的插接连接系统。

文献DE 198 12 729 A1例如描述一种具有驱动单元和控制单元的电动机，其中控制单元和驱动单元模块化地预制并且这样彼此安装。驱动单元构成为电动机，并且具有定子、转子和至少一个电线圈。电线圈的绕组在引脚中终止，所述引脚突出穿过定子凸缘的相应的开口。在定子凸缘的后侧上设置有控制单元，所述控制单元具有控制壳体，所述控制壳体具有凹部，在所述凹部中设置有联接元件(电线圈的引脚)。在凹部中设置有控制单元的呈接触套筒或接触叉形式的接触元件。在这种实施方案中，电机和控制单元的虚拟接触是难于执行的，并且在电动机的整个使用寿命期间可靠的接触是困难的。

发明内容

本发明的目的是，提出一种具有电机和控制单元的替选的驱动装置，所述驱动装置允许在电机和控制单元之间的简单的电接触，尤其虚拟接触，以及确保在其使用寿命期间的可靠运行。

所述目的的解决方案通过一种驱动装置来实现，所述驱动装置包括：电机，所述电机具有至少一个绕组，所述绕组具有至少一个绕组端部；和控制单元，其中控制单元具有壳体，所述壳体具有至少一个接触容纳开口，其中电机和控制单元能够机械连接，并且其中电机的绕组的至少一个绕组端部能够被引导到接触容纳开口中，并且能够在接触容纳开口中经由可移动的滑动件和/或可变形的弯曲件夹紧，使得能够在电机和控制单元之间建立电接触。

根据本发明，驱动装置包括电机和控制单元。

电机根据本发明具有至少一个绕组，所述绕组具有至少一个绕组端部。绕组例如由金属线构成，并且绕组单元因此构成为金属线端部。

驱动装置的控制单元用于电机的电流输送。根据控制单元的设计方案和复杂性，在控制单元中也能够实施其他功能，如例如开环电流控制和/或闭环电流控制、位置和/或转速测量、温度测量等。

根据本发明，控制单元具有壳体，其中在壳体中构成有至少一个接触容纳开口。经由接触容纳开口能够电接触控制单元。

根据本发明，电机与控制单元机械连接以及电连接。

根据本发明，在电机和控制单元之间的电连接通过如下方式进行：电机的绕组的至少一个绕组端部被引导到接触容纳开口中，并且在接触容纳开口中经由滑动件和/或弯曲件夹紧。