[发明专利]认生的行为自主型机器人

说明书

本发明通过模拟人类、生物的行为来提高对机器人的共鸣。机器人具备：移动判断部，确定移动方向；驱动机构：执行指定的移动；以及亲密度管理部，更新对移动物体的亲密度。机器人会远离亲密度低的用户并接近亲密度高的用户。亲密度会根据用户与机器人的关系深浅而发生变化。

技术领域

本发明涉及一种根据内部状态或外部环境自主地进行行为选择的机器人。

背景技术

人类通过感觉器官从外部环境获取各种信息，并进行行为选择。既会有意识地进行行为选择，也会无意识地进行行为选择。重复行为很快会变为无意识的行为，而新的行为将停留在意识区域。

人类相信自己有选择自身行为的意志即自由意志。人类之所以对别人抱有爱、恨这些感情，是因为相信别人也有自由意志。拥有自由意志者、至少可以假设其拥有自由意志的存在也会成为慰藉人的寂寞的存在。

比起是否对人类有用，人类养宠物的原因更在于宠物更给予人类慰藉。宠物是或多或少会让人感受到自由意志的存在，正因如此，才能成为人类的理想伴侣。

另一方面，因无法充分确保照顾宠物的时间、没有养宠物的居住环境、有过敏反应、难以忍受生死别离等各种理由而放弃养宠物的人有很多。假如存在扮演宠物角色的机器人，可能会为不养宠物的人也带来宠物所能给与的那种慰藉(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-323219号公报

发明内容

发明所要解决的问题

近年来，虽然机器人技术急速发展，但尚未实现宠物这样的作为伴侣的存在感。这是因为我们认为机器人没有自由意志。人类通过观察宠物的只能解释为拥有自由意志的行为，感受宠物自由意志的存在，与宠物产生共鸣从而被宠物慰藉。

因此，如果是能模拟人类/生物行为的机器人，换言之，如果是能自主选择人类/生物行为的机器人，想必能大幅提高对机器人的共鸣。

本发明是基于上述问题认知而完成的发明，其主要目的在于提供一种用于提高对机器人的共鸣的行为控制技术。

用于解决问题的方案

本发明的某一方案的行为自主型机器人具备：移动判断部，确定移动方向；驱动机构，执行指定的移动；以及亲密度管理部，更新对移动物体的亲密度。

移动判断部在检测到亲密度设定为比第一阈值低的第一移动物体时，确定远离第一移动物体的方向为移动方向。

本发明的另一方案的行为自主型机器人具备：移动判断部，确定移动方向；驱动机构，执行指定的移动；以及亲密度管理部，更新对移动物体的亲密度。

移动判断部在检测到亲密度设定为比规定的阈值高的移动物体时，确定接近移动物体的方向为移动方向。

本发明的又一方案的行为自主型机器人具备：识别部，检测移动物体，并基于规定的判定基准来判定移动物体是否为认生行为的对象；动作判断部，在移动物体为认生行为的对象时，选择认生行为；以及驱动机构，执行所选择的认生行为。

发明效果

根据本发明，容易提高对机器人的共鸣。

附图说明

图1的(a)是机器人的正面外观图。

图1的(b)是机器人的侧面外观图。

图2是机器人系统的构成图。

图3是情感地图的概念图。

图4是机器人的硬件构成图。

图5是机器人系统的功能框图。