[发明专利]电气设备的马达驱动器

权利要求书

1.一种电气设备的马达驱动器，包括电动马达(1)，其通过降低马达的轴的速度的传动装置的系统与所述驱动器的输出轴(14)连接，并设有机械联锁和电动联锁，其特征在于，所述传动装置的系统包括蜗杆传动装置(2)和摆线传动装置(3)，两者均放置于公共壳体(4)中，所述驱动器的输出轴(14)的轴线居中地定位在所述蜗杆传动装置(2)的蜗轮(8)的轴线上、所述摆线传动装置(3)的输出齿轮(11)的轴线上和旋转偏心衬套(9)的轴线上，并且所述蜗杆传动装置(2)的蜗轮(8)不可移动地安装在所述旋转偏心衬套(9)上，在所述旋转偏心衬套(9)上，可旋转地安装有所述摆线传动装置(3)的大齿轮(10)，所述摆线传动装置(3)的输出齿轮(11)与安装在所述驱动器的输出轴(14)的自由端(14b)上的离合联轴器(13)的可滑动的衬套(12)联接；

其中，驱动模式选择器(17)连接至公共壳体(4)上，所述选择器(17)包括外部保持器(18)，所述外部保持器(18)通过所述选择器(17)的接触衬套(19)与阻挡销(20)连接，所述销适用于依赖于选定的驱动模式阻挡所述马达(1)的轴(5)的旋转。

2.根据权利要求1所述的马达驱动器，其特征在于，相对于彼此以锐角或钝角定位的第一限位开关和第二限位开关(16a, 16b)在所述驱动器(14)的输出轴的自由端(14b)所在的一侧附接至所述蜗杆传动装置(2)和所述摆线传动装置(3)的公共壳体(4)的前表面(4a)。

3.根据权利要求2所述的马达驱动器，其特征在于，所述第一限位开关和第二限位开关(16a, 16b)中的各个适用于通过断开接触元件而使所述电动马达(1)断电，所述断开接触元件呈推动器(15)的形式，其位于所述摆线传动装置的输出齿轮(11)的外圆周表面上。

4.根据权利要求1所述的马达驱动器，其特征在于，所述选择器(17)具有第三限位开关(16c)，所述第三限位开关(16c)适用于使所述电动马达(1)断电并位于所述接触衬套(19)的触头附近，且固定至所述公共壳体(4)的前表面上。

5.一种组合式中压或高压开关隔离器，其特征在于，其包括根据权利要求1-4中的任一项所述的马达驱动器。

6.一种组合式中压或高压断路器，其特征在于，其包括根据权利要求1-4中的任一项所述的马达驱动器。

7.一种组合式中压或高压接地开关，其特征在于，其包括根据权利要求1-4中的任一项所述的马达驱动器。