[发明专利]车辆状况判定装置和车辆状况判定方法

说明书

提供一种车辆状况判定装置，能够使车辆尽量不阻碍人行道区域内的移动体的通行地迅速横穿人行道区域。车辆状况判定装置是对想要横穿移动体所通行的人行道区域来进入与人行道区域相邻的车道区域的车辆的状况进行判定的装置，具有以下结构。即，具有：输入部(信息获取部)，其接收表示人行道区域的状况的人行道信息以及表示车道区域的状况的车道信息；以及控制部(进入判定部和信号输出部)，其基于人行道信息和车道信息，来判定车辆是否能够进行进入人行道区域的人行道进入动作，根据是否能够进行人行道进入动作，来输出对车辆的动作进行控制的规定的控制信号。

技术领域

本公开涉及一种对想要横穿人行道区域来进入车道区域的车辆的状况进行判定的车辆状况判定装置、车辆状况判定方法以及车辆状况判定程序。

背景技术

近年来，关于辅助驾驶、自动行驶车辆的实用化等，正在开发自动判定车辆的状况的技术。例如，专利文献1中记载有如下一种技术：基于停止禁止区域的前后的道路状况，来判定想要横穿停止禁止区域的车辆是否有可能在该区域停止。根据上述的现有技术，能够判定行驶车辆在停止禁止区域停止的可能性，并能够适当地进行用于降低该可能性的对策。

专利文献1：日本特开2011-198142号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在应判定的车辆的状况中，除了车辆在停止禁止区域停止的可能性以外，还存在各种状况。例如，在车辆想要从停车场横穿人行道来进入车道时，如果能够进行能够尽量不阻碍人行道的步行者等的通行地迅速地横穿那样的状况判定，则能够提高车辆的便利性。因而，期望如下一种技术：能够使车辆尽量不阻碍人行道、路侧体等区域(以下称为“人行道区域”)中的步行者等(以下称为“移动体”)的通行地尽快地横穿人行道区域。

本公开的目的在于提供一种使车辆尽量不阻碍人行道区域内的移动体的通行地迅速横穿该人行道区域的车辆状况判定装置、车辆状况判定方法以及车辆状况判定程序。

用于解决问题的方案

本公开的车辆状况判定装置是一种对想要横穿移动体所通行的人行道区域来进入与所述人行道区域相邻的车道区域的车辆的状况进行判定的车辆状况判定装置，具有以下结构。即，本公开的车辆状况判定装置具有：输入部，其接收表示人行道区域的状况的人行道信息以及表示车道区域的状况的车道信息；以及控制部，其基于人行道信息和车道信息，来判定车辆是否能够进行进入人行道区域的人行道进入动作，根据是否能够进行人行道进入动作，来输出对车辆的动作进行控制的规定的控制信号。

本公开的车辆状况判定方法是一种对想要横穿移动体所通行的人行道区域来进入与人行道区域相邻的车道区域的车辆的状况进行判定的车辆状况判定方法，包括以下步骤。即，接收表示人行道区域的状况的人行道信息以及表示车道区域的状况的车道信息；以及基于人行道信息和所述车道信息，来判定车辆是否能够进行进入人行道区域的人行道进入动作，根据是否能够进行人行道进入动作，来输出对车辆的动作进行控制的规定的控制信号。

本公开的车辆状况判定程序是一种对想要横穿移动体所通行的人行道区域来进入与人行道区域相邻的车道区域的车辆的状况进行判定的车辆状况判定程序，使以下处理被执行。即，使计算机执行以下处理：接收表示人行道区域的状况的人行道信息以及表示车道区域的状况的车道信息；以及基于人行道信息和车道信息，来判定车辆是否能够进行进入人行道区域的人行道进入动作，根据是否能够进行人行道进入动作，来输出对车辆的动作进行控制的规定的控制信号。

发明的效果

根据本公开，能够使车辆尽量不阻碍人行道区域内的移动体的通行地迅速横穿该人行道区域。

附图说明