[发明专利]进度跟踪方法、装置、系统及机器人

说明书

一种进度跟踪方法、装置、系统及机器人，其中，方法用于对机器人的制作进度进行跟踪，机器人预先配置有检测设备；方法包括：通过无线网络的方式获取检测设备的安装信息，根据安装信息确定制作机器人的第一进度信息(S101)；通过无线网络的方式获取检测设备对机器人的多个功能单元进行功能调试的调试数据，根据调试数据确定制作机器人的第二进度信息(S102)；根据第一进度信息与第二进度信息确定机器人的制作进度信息(S103)。该进度跟踪方法、装置、系统及机器人，不仅保证了机器人的制作进度信息获取的准确可靠性，并且还有效地减少了人力物力的消耗与浪费，降低了参赛队伍所需要花费的额外精力，提高了机器人制作的质量和效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种进度跟踪方法、装置、系统及机器人。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，机器人技术越来越成熟，近年来，机器人相关的竞赛也越来越受到欢迎，参赛队伍越来越多，为了保证比赛的质量，就不得不对参赛队伍质量进行把关，主要就是跟踪参赛队伍的备赛的进度。

目前，比赛进度的获取方式主要是通过人为获取，具体的，通过强制要求参赛队伍定期提交技术报告，然后人为审核来获得参赛队伍的进度信息，这样非常的耗费人力物力，同时消耗参赛队伍的精力。

发明内容

本发明提供了一种进度跟踪方法、装置、系统及机器人，用于解决现有技术中存在的耗费人力物力，同时消耗参赛队伍精力的问题。

本发明的第一方面是为了提供一种进度跟踪方法，用于对机器人的制作进度进行跟踪，所述机器人预先配置有检测设备；所述方法包括：

通过无线网络的方式获取所述检测设备的安装信息，根据所述安装信息确定制作机器人的第一进度信息；

通过无线网络的方式获取所述检测设备对所述机器人的多个功能单元进行功能调试的调试数据，根据所述调试数据确定制作机器人的第二进度信息；

根据所述第一进度信息与所述第二进度信息确定所述机器人的制作进度信息。

本发明的第二方面是为了提供了一种进度跟踪装置，用于对机器人的制作进度进行跟踪，所述机器人预设配置有检测设备；所述检测设备与所述进度跟踪装置通信连接；所述进度跟踪装置包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器的个数可以为1个或多个，且可以单独或协同工作，所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序指令，以实现：

通过无线网络的方式获取所述检测设备的安装信息，根据所述安装信息确定制作机器人的第一进度信息；

通过无线网络的方式获取所述检测设备对所述机器人的多个功能单元进行功能调试的调试数据，根据所述调试数据确定制作机器人的第二进度信息；

根据所述第一进度信息与所述第二进度信息确定所述机器人的制作进度信息。

本发明的第三方面是为了提供一种机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有检测设备、多个功能单元以及无线通信装置；

所述检测设备与多个所述功能单元通信连接，并且用于控制所述功能单元；

其中，多个所述功能单元将自身进行功能调试的调试数据发送给所述检测设备，所述检测设备将自身的安装信息以及多个所述功能单元的调试数据通过所述无线通信装置远程发送给进度跟踪装置。

本发明的第四方面是为了提供一种进度跟踪系统，包括：

上述的进度跟踪装置；

机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有检测设备，所述检测设备与所述进度跟踪装置通信连接。