[发明专利]物体检测装置

权利要求书

1.一种物体检测装置，是以检测车辆(50)周边的物体的方式构成的物体检测装置(30)，其具备：

解析部(S30～S50)，其对差拍信号进行频率解析，该差拍信号是根据通过具有多个接收天线(20)的车载雷达(100)依次发送的多个不同的频率的连续波、和各连续波被上述物体反射并由上述各个接收天线接收到的接收波，按每个上述连续波的频率和每个上述接收天线而被生成的；

方向推断部(S60)，其按通过上述解析部的频率解析确认了物体的存在的每个频率槽，使用上述差拍信号来推断反射波的到来方向；

接收波形形成部(S70)，其以在由上述方向推断部推断出的一个到来方向上具有指向性的方式，对在上述到来方向的推断中使用的上述差拍信号进行加权，按每个上述连续波的频率，形成接收波形；以及

距离计算部(S80)，其根据由上述接收波形形成部按每个上述连续波的频率形成的接收波形的相互的相位差，计算到上述物体的距离。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

上述接收波形形成部构成为，使指向性的峰值朝向由上述方向推断部推断出的上述到来方向中、作为上述距离的计算对象的上述物体存在的方向，使指向性的零点朝向其它的上述物体存在的方向，形成上述接收波形。

3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

上述方向推断部构成为使用高分辨率到来方向推断算法来推断上述到来方向。