[发明专利]开闭体驱动电动机及开闭体驱动系统

权利要求书

1.一种开闭体驱动电动机，其特征在于，包括：

电动机主体，所述电动机主体用于使车辆的开闭体自动开闭；

驱动电路，所述驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及

控制电路，所述控制电路包括PWM控制部，该控制电路构成为，通过PWM控制对所述驱动电力进行调节，通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制成可以改变，

所述PWM控制部构成为：基于规定的触发信息，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作，

所述规定的触发信息是所述开闭体的开闭状态的信息或儿童锁的启用、禁用状态的信息，

所述控制电路构成为：根据基于包括所述开闭体的开闭状态和所述车辆的下车状态的车辆状态的发声请求，从通常模式转移至发声模式，

所述PWM控制部构成为：当转移至所述发声模式时，通过所述PWM控制的调节，将电动机施加电压切换为使所述电动机主体在所述开闭体的不动作范围内微小振动的微小电压，并且将所述PWM控制中的控制频率从不可听范围改变为可听范围，使所述电动机主体在可听范围内微小振动，以进行发声动作。

2.如权利要求1所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，

所述PWM控制部构成为：在向所述发声模式转移起经过了规定的待机期间后，进行所述发声动作。

3.如权利要求1所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，

在所述发声动作时，所述PWM控制部重复至少两次以上所述PWM控制的控制频率的可听范围和不可听范围的切换。

4.如权利要求1所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，

所述电动机主体的开闭对象即所述开闭体是设于车辆车门的车窗玻璃。

5.如权利要求1～4中任一项所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，

所述电动机主体是带电刷的电动机。

6.如权利要求1～4中任一项所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，

所述电动机主体是无刷电动机。

7.一种开闭体驱动电动机，其特征在于，包括：

电动机主体，所述电动机主体用于使车辆的开闭体自动开闭；

驱动电路，所述驱动电路向所述电动机主体供给驱动电力；以及

控制电路，所述控制电路包括PWM控制部，该控制电路构成为，通过PWM控制对所述驱动电力进行调节，通过所述电动机主体将所述开闭体的动作方式控制成可以改变，

所述PWM控制部构成为：基于规定的触发信息，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作，

所述规定的触发信息是所述开闭体的开闭状态的信息或儿童锁的启用、禁用状态的信息，

所述开闭体的开闭状态的信息是所述开闭体的低速动作的信息，

所述PWM控制部构成为：在接通、断开所述驱动电路的开关元件以驱动所述开闭体低速动作的区间而不是接通固定所述驱动电路的开关元件以驱动所述开闭体以通常速度动作的区间中，使所述PWM控制的控制频率包括可听范围的频率，以使所述电动机主体在可听范围内振动，从而进行发声动作。

8.如权利要求7所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，

使所述开闭体低速动作并进行所述发声动作的区间是进行关闭动作的所述开闭体的全闭侧的区间。

9.如权利要求7所述的开闭体驱动电动机，其特征在于，

在进行所述发声动作的所述区间中，所述PWM控制部重复至少两次以上所述PWM控制的控制频率的可听范围和不可听范围的切换。