[发明专利]利用驱动电流和纹波的EPB卡钳及电缆的位置控制系统

权利要求书

1.一种EPB卡钳及电缆的位置控制系统，其特征在于，包括：

驱动器驱动用马达(30)，其用于电控驻车制动系统的驻车制动耦合及解除；

电子控制模块(40)，其控制马达；及

车载用电池(50)，其供给电源至马达和电子控制模块；

并且，所述电子控制模块(40)包括：电流测量部(100)，其测量马达的驱动电流的变化；和纹波测量部(200)，其接收马达的输出信号并测量马达的纹波。

2.根据权利要求1所述的EPB卡钳及电缆的位置控制系统，其特征在于，

所述马达的输出信号以电流或者电压之中任意一形态进行输出。

3.根据权利要求1所述的EPB卡钳及电缆的位置控制系统，其特征在于，

所述位置控制系统包括EPB应用逻辑块(110)和EPB解除逻辑块(210)。

4.根据权利要求3所述的EPB卡钳及电缆的位置控制系统，其特征在于，

所述位置控制系统包括EPB的保护逻辑块(110)。

5.一种EPB卡钳及电缆的位置控制方法，其为利用权利要求1至4中任意一项所述的系统的EPB卡钳及电缆的位置控制方法，其特征在于，

在EPB启动模式的情况下，包括以下步骤：

测量所述马达驱动电流的变化的步骤；

比较测量的电流值和已设定的电流值的步骤；及

所述测量的电流值超过已设定的电流值的情况下停止EPB启动的步骤。

6.根据权利要求5所述的EPB卡钳及电缆的位置控制方法，其特征在于，

在所述EPB启动模式下，还包括额外监管EPB驱动马达的旋转量并防止过度动作或错误动作的步骤。

7.一种EPB卡钳及电缆的位置控制方法，其为利用权利要求1至4中任意一项所述的系统的EPB卡钳及电缆的位置控制方法，其特征在于，

EPB解除模式的情况下，包括以下步骤：

测量所述马达旋转量的步骤；

利用测量的马达旋转量来判断是否满足EPB解除条件的步骤；及

满足EPB解除条件的情况下解除EPB驱动马达的步骤。

8.根据权利要求7所述的EPB卡钳及电缆的位置控制方法，其特征在于，

在所述EPB解除模式下还包括利用EPB驱动马达的电流分布上的时间量来防止过度动作或者错误动作的步骤。