[发明专利]图像处理设备、内窥镜手术系统以及图像处理方法

说明书

提供的是一种图像处理设备(3401)，其包括：图像处理单元(122)，该图像处理单元(122)从由内窥镜拍摄的患者体腔内部的捕获图像生成用于输出的图像数据。该图像处理单元以以下方式生成该图像数据：当该内窥镜的镜筒在拍摄期间在物镜的光轴方向上移动时，捕获图像中的显示范围在移动期间和移动之后都不会从移动之前的显示范围改变，该显示范围是显示在显示设备上的显示图像中表示的范围。

相关申请的引证

本申请要求于2016年3月9日提交的日本在先专利申请JP2016-045400的权益，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开涉及一种图像处理设备、一种内窥镜手术系统以及一种图像处理方法。

背景技术

在内窥镜手术操作中，医务人员的成员，诸如手术者(医生)，将内窥镜的镜筒插入患者的体腔以便将从内窥镜获得的捕获图像投影在显示设备上，并且操纵治疗设备以执行各种治疗，诸如切除观看该显示的损害。因此，图像应更稳定地提供至医务人员以便帮助他们更安全且更顺利地执行手术操作。

作为用于稳定地提供图像的技术，例如，PTL 1公开了如下技术：其中，检测在患者的体腔中的治疗仪器的前端的位置，通过内窥镜在拍摄的捕获图像中跟踪治疗仪器的特定部分的移动以便仅切开接近治疗仪器的特定部分的区域，并且显示设备显示图像。根据该技术，不断显示治疗仪器的特定部分附近的图像，且不必使内镜医生用手操纵内窥镜以跟踪治疗仪器的移动，并且因此图像可更稳定地提供至医务人员。

此外，在手术操作过程中，存在当使用能量设备执行治疗时从烧灼生物组织生成雾的情形。在拍摄包括治疗部位的观察目标位置的同时生成雾时，存在配备有自动聚焦(AF)功能的内窥镜由于降低其对比度的雾而执行AF的不正确操作以及不能获得治疗部位的逼真图像的担忧。另一方面，PTL 2公开了当检测到雾的生成时停止配备有AF功能的内窥镜的聚焦操作的技术。根据该技术，即使在生成雾时，显示了在生成雾之前获得的焦点在治疗部位上的图像，由于它没有AF的不正确操作，并且因此图像可更稳定地提供至医务人员。

文献列表

专利文献

PTL 1：JP H8-164148 A

PTL 2：JP 2015-136470 A

发明内容

技术问题

本文，当如上所述生成雾时或者当诸如血液的体液由于内窥镜手术操作中的治疗而散射时，如果镜筒的物镜被雾和/或体液污染，则存在观察目标位置不能被清晰拍摄的担忧。因此，在生成雾和/或体液散射的情况下，镜筒可在拍摄过程中移动以避免这些物质。或者，例如，镜筒可同样移动以固定用于使用其他治疗仪器执行治疗的工作空间。如上所述，在由于各种原因的内窥镜手术操作的拍摄过程中，移动镜筒可能是必需的。

如果即使如上所述在镜筒移动时，图像也可更稳定地提供至医务人员，则它将有助于医务人员执行顺利的操作，并且因此存在改进手术操作安全性并缩短操作时间的可能性。

考虑到上述情形，需要一种在内窥镜的镜筒移动时，用于在内窥镜手术操作过程中向医务人员更稳定地提供图像的技术。因此，本公开的实施方式提出一种新颖且改进的图像处理设备、内窥镜手术系统和图像处理方法，使得图像能够更稳定地提供至医务人员的成员，诸如手术者。

问题的解决方案

根据本公开的实施方式，这里提供了一种包括电路的图像处理设备，该电路被配置为从由患者体内的内窥镜捕获的图像生成图像数据，并且响应于在图像捕获期间移动的内窥镜，该电路生成图像数据使得显示在显示设备上的对应图像的显示范围基本不改变。