[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，具备：基部构造体；以能够回转的方式设于所述基部构造体的上部的回转体；安装于所述回转体的作业机；驱动所述回转体的回转马达；排出用于驱动所述回转马达的液压油的可变容量型的液压泵；调整所述液压泵的排出流量的调节器；对从所述液压泵向所述回转马达供给的液压油进行控制的方向切换阀；生成与操作相应的操作信号、并驱动所述方向切换阀的操作装置，

所述作业机械的特征在于，具备：

操作量传感器，其对作为所述操作装置的操作量的回转操作量进行检测；

多个状态量传感器，其对所述回转体及所述作业机的作为惯性矩的运算基础的状态量进行检测；

目标最大流量运算部，其根据所述回转操作量来运算所述液压泵的目标最大流量；

惯性矩运算部，其基于由所述多个状态量传感器检测到的状态量，运算所述惯性矩；

流量增加率运算部，其按照关于所述惯性矩、所述回转操作量及针对所述液压泵的指令流量的增加率这三者而预先设定的关系，基于由所述惯性矩运算部运算出的惯性矩及由所述操作量传感器检测到的回转操作量来运算针对所述液压泵的所述指令流量的增加率；

指令流量运算部，其将由所述目标最大流量运算部运算出的目标最大流量作为上限，基于由所述流量增加率运算部运算出的增加率来运算所述指令流量；以及

输出部，其根据由所述指令流量运算部运算出的指令流量而向所述调节器输出指令信号。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述流量增加率运算部具备：

基准增加率运算部，其按照随着所述回转操作量的增加而值变大的既定关系，基于由所述操作量传感器检测到的回转操作量，运算针对所述液压泵的所述指令流量的增加率的基准值；

系数运算部，其按照随着所述惯性矩的增加而值变小的既定关系，基于由所述惯性矩运算部运算出的惯性矩，运算系数；以及

乘法部，其对由所述基准增加率运算部运算出的基准值乘以由所述系数运算部运算出的系数，运算针对所述液压泵的所述指令流量的增加率。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述指令流量运算部具备：

目标流量运算部，其将所述液压泵的待机流量作为初始值，从回转操作开始起、将针对所述液压泵的所述指令流量的增加率累加计算来运算目标流量；

最小值选择部，其选择由所述目标流量运算部运算出的目标流量与由所述目标最大流量运算部运算出的目标最大流量中的较小一方的值，并作为所述指令流量输出。

4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述指令流量运算部具备：

操作时间运算部，其运算回转操作的持续时间；

延迟时间运算部，其基于由所述惯性矩运算部运算出的惯性矩，运算使增加所述指令流量的定时延迟的延迟时间；

目标流量运算部，其将所述液压泵的待机流量作为初始值，在所述回转操作的持续时间达到所述延迟时间后、将针对所述液压泵的所述指令流量的增加率累加计算来运算目标流量；

最小值选择部，其选择由所述目标流量运算部运算出的目标流量与由所述目标最大流量运算部运算出的目标最大流量中的较小一方的值，并作为所述指令流量输出。