[发明专利]可视车辆停车占用传感器

权利要求书

1.一种用于可视车辆占用传感器的方法，该方法包括：

从相机接收彩色图像，所述图像包括停车位；

在所述彩色图像的编码转换版本中执行级联搜索多个车辆特征以产生搜索结果，其中执行级联搜索包括搜索多个车辆特征的一组第一车辆特征，并且当未找到阈值数量的第一车辆特征时，继续搜索多个车辆特征的第二不同的车辆特征；

基于所述级联搜索的置信度得分修改分类器的置信度得分；

使用具有修改的置信度得分的分类器在所述彩色图像中执行宏观车辆特征的搜索，以在搜索结果是第一类型时产生找到的宏观车辆特征的指示；和

当所述搜索结果是第二类型时基于所述搜索结果输出占用指示符，否则基于所述指示输出占用指示符，

其中当所述级联搜索的置信度得分等于或高于阈值水平时，所述搜索结果是第二类型。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述级联搜索的置信度得分是在搜索第一车辆特征的组的期间确定的置信度分数的聚类。

3.如权利要求2所述的方法，其中执行级联搜索包括搜索一组初始车辆特征并在未发现初始车辆特征的阈值数量时继续搜索后续车辆特征。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述彩色图像的编码转换版本是色调饱和度值(HSV)编码图像，并且其中在HSV编码图像的色调空间中执行搜索初始车辆特征的组，所述色调空间被定义为具有超过阈值的值和饱和度水平的像素，所述阈值随着值的增加而增加。

5.如权利要求4所述的方法，包括通过色调分割色调空间。

6.如权利要求5所述的方法，其中尾灯是初始车辆特征，所述尾灯由红色调区段识别。

7.如权利要求5所述的方法，其中对比车辆颜色是初始车辆特征，所述对比车辆颜色超过不同于停车位的表面颜色的第二阈值。

8.如权利要求4所述的方法，其中在HSV编码图像的值空间中执行搜索初始车辆特征，所述值空间是对所述色调空间的补充。

9.如权利要求8所述的方法，其中车牌是由符合车牌形状模型的值空间区段识别的初始车辆特征。

10.如权利要求3所述的方法，其中发现的初始车辆特征基于搜索参数被分配置信度分数。

11.如权利要求3所述的方法，包括为发现的初始车辆特征产生焦点窗口，所述焦点窗口是包含发现的初始车辆特征并且小于彩色图像的几何形状，所述焦点窗口包括在搜索结果中。

12.如权利要求3所述的方法，其中搜索后续车辆特征包括：

聚类HSV编码图像的色调空间以产生多个blob；

计数所述blob；和

当所述blob超过阈值时指示发现后续车辆特征，

其中聚类HSV空间包括：

执行K-means聚类以产生区段；和

使用每个区段的色调、饱和度、值、x位置和y位置作为参数来应用平均移位。

13.如权利要求1所述的方法，其中，当所述级联搜索的置信度得分低于阈值水平时，所述搜索结果是第一类型。

14.一种系统，包括执行权利要求1-13中任一方法的构件。

15.至少一种机器可读介质，包括当由机器执行时使机器执行权利要求1-13中任一方法的指令。