[发明专利]用于能够悬停的飞行器的旋翼的减振装置和减振方法

权利要求书

1.一种减振装置，其被设计成阻碍振动向另外的元件的传递，所述减振装置包括：

-振荡的梁元件，其主要平行于轴线延伸，被约束到所述另外的元件上，并且被设计成在使用中在平行于所述轴线的平面内弯曲振动，以对抗振动向所述另外的元件的传递；

-致动器，其包括可操作地连接至所述梁元件并主要沿所述轴线延伸的传动元件；

所述致动器能控制以沿所述轴线在所述传动元件上施加直接的拉伸或压缩载荷，所述拉伸或压缩载荷根据待衰减的振动的频率而变化；

所述减振装置的特征在于，所述梁元件是管状的，并且所述传动元件部分地容纳在所述梁元件内；

所述减振装置还包括块体，所述块体可操作地连接至所述梁元件并且设置在所述梁元件的轴向端部处。

2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置包括约束单元，该约束单元至少在平行于所述轴线的第一方向上约束所述传动元件和所述块体。

3.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述约束单元被构造成使所述梁元件和传动元件相对于彼此自由地旋转，或者允许所述梁元件在平行于所述轴线的平面内相对于所述传动元件弯曲。

4.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述约束单元仅在平行于所述轴线的所述第一方向上将所述传动元件和所述梁元件彼此约束，并且被构造成使所述传动元件和所述梁元件在与所述第一方向相反并平行于所述轴线的第二方向上相对于彼此自由地移动。

5.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述约束单元包括：

-第一主体，其包括至少部分地为球形并且与所述传动元件集成为一体的第一表面；以及

-第二主体，其包括至少部分地为球形并且与所述梁元件集成为一体的第二表面；

所述第一表面和第二表面在所述轴线上具有共同的中心并且能围绕所述中心相对于彼此自由地旋转。

6.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述约束单元包括：

-第一环，其与所述传动元件集成为一体；

-第二环，其与所述梁元件集成为一体；以及

-多个滚动体，它们在所述轴线上置于所述第一环和第二环之间，并且被设计成允许所述第一环在平行于所述轴线的平面内相对于所述第二环移动；

所述第一环相对于所述滚动体设置在与所述第二环轴向相反的侧上，并且能沿所述轴线在所述滚动体的相对侧上自由地移动。

7.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置包括支撑装置，该支撑装置支撑所述梁元件并且轴向固定为相对于所述轴线平移；

所述支撑装置包括：

-与所述约束单元配合的第一部分；以及

-固定到所述另外的元件上并限定所述梁元件的第二部分；

-所述第一部分轴向地置于所述第二部分和所述约束单元之间，使得当所述传动元件在使用中处于拉伸状态时，所述梁元件在使用中处于压缩状态。

8.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述致动器包括：

-致动构件，其能够被操作以施加具有与所述轴线同轴的主要分量的扭矩；以及

-连接装置，其置于所述致动构件和所述传动元件之间，并且被构造成在使用中将所述致动构件产生的所述扭矩转换成作用于所述传动元件上的载荷。

9.根据权利要求8所述的减振装置，其特征在于，所述致动构件是马达或者是能手动操作的环形螺母。

10.根据权利要求8所述的减振装置，其特征在于，所述致动构件是电动的马达。

11.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述梁元件同轴地容纳所述传动元件。

12.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述传动元件是具有抗弯刚度的杆或柔性元件。