[发明专利]基于群体的表面网格重建

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，所述方法包括：

接收多个表面网格，每个表面网格包括表示对象的顶点和面；

用处理器将所述多个表面网格中的每个表面网格分配到多个组中的一个；

用所述处理器从所述多个表面网格中的每个表面网格提取感兴趣区域；

针对所述多个组中的每个组，用所述处理器对准包括在所述组中的每个表面网格的感兴趣区域以生成多个对准的表面网格；以及

针对所述多个组中的每个组，用所述处理器基于包括在所述组中的每个对准的表面网格的所述顶点和面来生成重建网格。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中用所述处理器将所述多个表面网格中的每个表面网格分配到所述多个组中的一个是基于每个表面网格的一个或多个可测量参数来执行的。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

用所述处理器基于所述多个表面网格中的所述一个或多个可测量参数的分布来确定所述多个组。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中用所述处理器基于所述多个表面网格中的所述一个或多个可测量参数的所述分布来确定所述多个组是使用聚类算法来执行的，所述聚类算法基于表面网格之间的所述一个或多个可测量参数的差值来识别所述多个组。

5.根据权利要求1所述的方法，其中从所述多个表面网格中的每个表面网格提取所述感兴趣区域包括：

用所述处理器将每个表面网格与预定的坐标系对准；以及

用所述处理器基于所述预定的坐标系中的所述表面网格的特性来从每个表面网格提取所述感兴趣区域。

6.根据权利要求1所述的方法，

其中所述多个表面网格中的每个表面网格与坐标系相关联；并且

其中针对所述多个组中的每个组，用所述处理器对准包括在所述组中的每个表面网格以生成所述多个对准的表面网格包括，针对所述多个组中的每个组，将与包括在所述组中的每个表面网格相关联的所述坐标系对准到与包括在所述组中的选择的表面网格相关联的所述坐标系。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中与所述多个表面网格中的每个表面网格相关联的所述坐标系为三轴坐标系；并且

其中针对所述多个组中的每个组，用所述处理器将与包括在所述组中的每个表面网格相关联的所述坐标系对准到与包括在所述组中的所选择的表面网格相关联的所述坐标系包括：

首先，针对所述多个组中的每个组，用所述处理器对准与包括在所述组中的每个表面网格相关联的所述三轴坐标系的第一轴；以及

接下来，针对所述多个组中的每个组，使用迭代最近点算法，用所述处理器对准与包括在所述组中的每个表面网格相关联的所述三轴坐标系的第二轴和第三轴。

8.一种系统，所述系统包括：

至少一个处理器；和

计算机可读存储器，所述计算机可读存储器编码有指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使得所述系统：

接收多个表面网格，每个表面网格包括表示对象的顶点和面；

将所述多个表面网格中的每个表面网格分配到多个组中的一个；

从所述多个表面网格中的每个表面网格提取感兴趣区域；

针对所述多个组中的每个组，对准包括在所述组中的每个表面网格的感兴趣区域以生成多个对准的表面网格；以及

针对所述多个组中的每个组，基于包括在所述组中的每个对准的表面网格的所述顶点和面来生成重建网格。

9.根据权利要求8所述的系统，

其中所述计算机可读存储器还编码有指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，通过至少使得所述系统基于每个表面网格的一个或多个可测量参数来将所述多个表面网格中的每个表面网格分配到所述多个组中的一个而使得所述系统将所述多个表面网格中的每个表面网格分配到所述多个组中的一个。