[发明专利]编码器装置、驱动装置、载物台装置及机器人装置

权利要求书

1.一种编码器装置，其中，具备位置检测系统、电信号产生部、电池和切换部，

该位置检测系统包括检测移动部的位置信息的检测部；

该电信号产生部在不被供给电力的状态下通过前述移动部的移动产生电信号；

该电池在未向前述位置检测系统供给电力的状态下与由前述电信号产生部产生的电信号相应地供给由前述位置检测系统消耗的电力的至少一部分，

前述切换部，如果前述电信号的电平成为阈值以上，则开始从前述电池向前述位置检测系统供给电力；如果前述电信号的电平不足阈值，则停止从前述电池向前述位置检测系统供给电力。

2.如权利要求1所述的编码器装置，其中，前述电信号产生部通过前述移动部的移动产生脉冲状的电力。

3.如权利要求1或2所述的编码器装置，其中，

前述切换部包括被设置在前述电池和前述位置检测系统之间的电力的供给路径上的开关，

以由前述电信号产生部产生的电信号为基础控制前述开关的动作。

4.如权利要求3所述的编码器装置，其中，前述切换部具备对从前述电池向前述位置检测系统供给的电力进行调整的调节器，

前述调节器包括前述开关，

将由前述电信号产生部产生的电信号用于对前述调节器的控制信号。

5.如权利要求1或2所述的编码器装置，其中，前述电池包括一次电池。

6.如权利要求1或2所述的编码器装置，其中，前述电池包括二次电池。

7.如权利要求6所述的编码器装置，其中，向前述二次电池充电的至少一部分使用由电信号产生部产生的电信号的电力来进行。

8.如权利要求6所述的编码器装置，其中，

前述电池包括一次电池，

具备选择从前述一次电池和前述二次电池的任一个向前述位置检测系统供给电力的选择部。

9.如权利要求8所述的编码器装置，其中，前述选择基于前述二次电池的剩余量来进行。

10.如权利要求1或2所述的编码器装置，其中，具备保持前述位置检测系统的至少一部分和前述电池的保持部。

11.如权利要求1或2所述的编码器装置，其中，前述检测部使用从前述电池供给的电力来检测前述位置信息。

12.如权利要求11所述的编码器装置，其中，前述检测部包括相互的相对位置通过前述移动部的移动进行变化的磁铁及磁力检测部，基于前述磁铁形成的磁场来检测前述位置信息，

前述磁力检测部使用从前述电池供给的电力来检测前述磁铁形成的磁场。

13.如权利要求11所述的编码器装置，其中，前述检测部包括：

与前述移动部联动地移动的刻度盘；

使用从前述电池供给的电力向前述刻度盘照射光的照射部；和

使用从前述电池供给的电力来检测来自前述刻度盘的光的光检测部。

14.如权利要求1或2所述的编码器装置，其中，

前述移动部包括旋转轴，

前述检测部具备角度检测部和多旋转信息检测部，

该角度检测部检测前述旋转轴的一圈以内的角度位置信息，

该多旋转信息检测部将前述旋转轴的多旋转信息作为前述位置信息进行检测。

15.如权利要求14所述的编码器装置，其中，前述多旋转信息检测部包括计数部，该计数部使用从前述电池供给的电力对前述旋转轴的多旋转信息进行计数。