[发明专利]通信方法及装置、水泵、无人机、可读存储介质

说明书

一种通信方法及装置、水泵、可读存储介质，用于提供一种稳定、可靠的通信方式，以实现水泵的相关使用信息的可靠性传输。本申请实施例中通信方法可应用于移动平台，移动平台包括用于喷洒液体的水泵，该通信方法包括：当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制系统发送的连接数据；若接收，则当第一控制系统的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；按照目标通信方式与第二控制系统进行通信，第二控制系统为连接数据指示。

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置、水泵、无人机、可读存储介质。

背景技术

农业无人机由于高效的作业模式、安全便捷等优势受到了很多农户的青睐，其行业发展空间巨大。

目前，农业无人机的作业以液体喷洒为主。其中，水泵是实现液体喷洒的重要组件，也是实际作业中最频繁的器件。一般来说，水泵损坏后，需要对水泵进行定损、定因、定责，但由于无法获取水泵的相关使用信息，往往只能简单地通过水泵的出厂信息对水泵进行相应的检测，从而无法较好地定位水泵损坏的具体原因。同时，为了研发更加可靠耐用的水泵，也需要获取水泵的相关使用信息，以使得通过这些相关使用信息能够对水泵的使用情况进行分析和研究。然而，如何使得水泵的控制系统简单、快捷、直接地获取水泵的相关使用信息，是当前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种通信方法及装置、水泵、无人机、可读存储介质，用于提供一种稳定、可靠的通信方式，以实现水泵的相关使用信息的可靠性传输。

有鉴于此，本申请第一方面提供一种通信方法，其应用于移动平台，移动平台包括用于喷洒液体的水泵，该通信方法包括：

当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制系统发送的连接数据；

若接收，则当第一控制系统的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；

按照目标通信方式与第二控制系统进行通信，第二控制系统为连接数据指示。

本申请第二方面提供一种通信装置，其应用于移动平台，移动平台包括用于喷洒液体的水泵，该通信装置包括：

通信接口及处理器；

处理器，用于：

当水泵上电后，检测水泵对应的通信接口是否接收有第一控制系统发送的连接数据；

若接收，则当第一控制系统的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；

通信接口，用于：

按照目标通信方式与第二控制系统进行通信，第二控制系统为连接数据指示。

本申请第三方面提供一种水泵，该水泵可包括上述第二方面提供的通信装置。

本申请第四方面提供一种无人机，该无人机包括上述第三方面提供的水泵。

本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：

当水泵上电后，检测水泵是否接收有第一控制系统发送的连接数据；

若接收，则当第一控制系统的通信方式为水泵的当前通信方式时，根据连接数据确定水泵的目标通信方式；

按照目标通信方式与第二控制系统进行通信，第二控制系统为连接数据指示。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：