[发明专利]通信方法及装置、水泵、无人机、可读存储介质

权利要求书

1.一种通信方法，其应用于移动平台，所述移动平台包括用于喷洒液体的水泵，其特征在于，所述通信方法包括：

当所述水泵上电后，检测所述水泵是否接收有第一控制系统发送的连接数据；

若接收，则当所述第一控制系统的通信方式为所述水泵的当前通信方式时，根据所述连接数据确定所述水泵的目标通信方式；

按照所述目标通信方式与第二控制系统进行通信，所述第二控制系统为所述连接数据指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述连接数据确定所述水泵的目标通信方式之前，所述方法还包括：

检测所述连接数据是否满足预设条件；

若满足，则触发所述根据所述连接数据确定所述水泵的目标通信方式的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接数据确定所述水泵的目标通信方式包括：

根据所述连接数据确定所述水泵的工作模式；

根据所述工作模式确定所述水泵的目标通信方式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述水泵未接收有所述连接数据，或所述连接数据不满足所述预设条件，则根据预设工作模式确定所述水泵的目标通信方式；

按照所述目标通信方式向外传输第一通信信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述水泵未接收有所述连接数据，或所述连接数据不满足所述预设条件，则确定所述水泵的当前上电时长；

当所述当前上电时长不大于预设时长，触发所述检测所述水泵是否接收有第一控制系统发送的连接数据的步骤；

当所述当前上电时长大于所述预设时长，触发所述根据预设工作模式确定所述水泵的目标通信方式的步骤。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述水泵未接收有所述连接数据，或所述连接数据不满足所述预设条件，则按照预设周期触发所述检测所述水泵是否接收有第一控制系统发送的连接数据的步骤。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一控制系统的通信方式不同于所述水泵的所述当前通信方式时，按照第一预设规则切换所述水泵的所述当前通信方式。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述连接数据包括总线数据或脉冲信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述连接数据为所述总线数据时，所述检测所述连接数据是否满足预设条件包括：

检测所述连接数据是否符合预设数据协议，若是，则确定所述连接数据满足所述预设条件。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述总线数据包括串口数据、集成电路总线IIC数据、串行外设接口SPI数据、单总线数据、控制器局域网络CAN总线数据中的一种。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述连接数据为所述脉冲信号时，所述检测所述连接数据是否满足预设条件包括：

获取所述连接数据的属性信息；

根据所述属性信息确定所述连接数据的脉冲类型；

检测所述脉冲类型是否符合预设脉冲类型，若是，则确定所述连接数据满足所述预设条件。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括脉冲的频率、脉冲的个数、脉冲的周期、脉冲的电平时间、脉冲的脉冲宽度调制PWM中的至少一种。

13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标通信方式与第二控制系统进行通信包括：

按照所述目标通信方式向第二控制系统传输第二通信信息。