[发明专利]无人机的拍摄控制方法、装置及无人机

说明书

本申请公开了一种无人机的拍摄控制方法、装置及无人机，所述无人机包括机体和与所述机体连接的云台，所述云台用于承载拍摄装置，所述方法包括：获取所述无人机的充电接口的状态，其中，所述充电接口用于与外部供电设备电连接；在所述充电接口的状态为与所述外部供电设备电连接时，利用所述外部供电设备给所述无人机承载的充电电池进行供电，并且控制所述无人机保持待机状态。本发明提供的无人机的拍摄控制方法、装置及无人机，有效地保证了当无人机不进行跟踪拍摄等操作时，可以保持满电量状态，从而延长了无人机以及设置于无人机上设备的工作时间，便于无人机进行长时间的拍摄操作，进而有效地保证了该控制方法的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的拍摄控制方法、装置及无人机。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，应用于拍摄领域的设备越来越多样化，一般情况下，在进行大制作航拍摄影时，常常需要无人机进行辅助拍摄，而拍摄装置设置于无人机的云台上，此时，无人机作为拍摄的辅助设备，可以有效地保证拍摄画面的精度和质量。

现有技术中，无人机与充电电池均为一体化设计，电量只能单方向的由电池供给到无人机飞行端；然而，在利用无人机进行拍摄的过程中，当无人机设置于预定的拍摄位置之后，拍摄现场往往还需要调度现场人员以及拍摄环境等，此时，无人机无法立即进行正式的拍摄操作，需要在现场人员和拍摄环境准备完毕后方可升空进行拍摄操作；从而，在进行拍摄之前，无人机存在一段等待拍摄时间，而在该等待拍摄时间段内，无人机以及设置于无人机上的设备会浪费掉一些电量，若再次为充电电池进行供电，则较为繁琐、负责，因此，缩短了无人机以及设置于无人机上设备的工作时间，不利于无人机进行长时间的拍摄操作。

发明内容

本发明提供了一种无人机的拍摄控制方法、装置及无人机，用于解决现有技术中存在的缩短了无人机以及设置于无人机上设备的工作时间，不利于无人机进行长时间的拍摄操作的问题。

本发明的第一方面是为了提供一种无人机的拍摄控制方法，所述无人机包括机体和与所述机体连接的云台，所述云台用于承载拍摄装置，所述方法包括：

获取所述无人机的充电接口的状态，其中，所述充电接口用于与外部供电设备电连接；

在所述充电接口的状态为与所述外部供电设备电连接时，利用所述外部供电设备给所述无人机承载的充电电池进行供电，并且控制所述无人机保持待机状态。

本发明的第二方面是为了提供了一种无人机的拍摄控制装置，所述无人机包括机体和与所述机体连接的云台，所述云台用于承载拍摄装置，所述装置包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器的个数可以为1个或多个，且可以单独或协同工作，所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序指令，以实现：

获取所述无人机的充电接口的状态，其中，所述充电接口用于与外部供电设备电连接；

在所述充电接口的状态为与所述外部供电设备电连接时，利用所述外部供电设备给所述无人机承载的充电电池进行供电，并且控制所述无人机保持待机状态。

本发明的第三方面是为了提供了一种无人机的拍摄控制装置，所述无人机包括机体和与所述机体连接的云台，所述云台用于承载拍摄装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述无人机的充电接口的状态，其中，所述充电接口用于与外部供电设备电连接；

控制模块，用于在所述充电接口的状态为与所述外部供电设备电连接时，利用所述外部供电设备给所述无人机承载的充电电池进行供电，并且控制所述无人机保持待机状态。

本发明的第四方面是为了提供一种无人机，包括：

机体；

云台，与所述机体连接，所述云台上用于承载拍摄装置；以及