[发明专利]堵塞部件的把持/插入装置

权利要求书

1.一种堵塞部件的把持/插入装置，对于具有盖部和卡定部的堵塞部件，把持所述盖部，将所述卡定部插入于工件的开口孔从而由所述盖部堵塞所述开口孔，其特征在于，

所述堵塞部件的把持/插入装置具备：

主体部，该主体部具有：外筒部，在该外筒部的前端部形成有供所述盖部在轴向上插通的插通孔；第1推出部，该第1推出部形成为将从所述插通孔插入并把持于外筒部内的所述盖部从所述插通孔向外筒部外推出，而能够将所述卡定部插入于所述开口孔；第2推出部，该第2推出部利用磁斥力将所述第1推出部向前方推压；以及操作部，该操作部通过使所述第2推出部在轴向上移动来增加/减少所述磁斥力；和

把持/插入检查装置，该把持/插入检查装置基于来自安装于所述外筒部的磁检测部的磁信号来对所述磁斥力的强度进行判定，而对所述盖部的把持状态和所述卡定部的插入状态是否适当进行检查。

2.根据权利要求1所述的堵塞部件的把持/插入装置，其特征在于，

在所述第1推出部和所述第2推出部分别安装有同极彼此相对的磁体。

3.根据权利要求2所述的堵塞部件的把持/插入装置，其特征在于，

所述磁检测部对在安装于所述第1推出部的磁体与安装于所述第2推出部的磁体之间形成的磁场的磁通密度进行检测。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的堵塞部件的把持/插入装置，其特征在于，

所述操作部具备使所述第2推出部在轴向上移动的驱动马达，所述把持/插入检查装置在所述磁信号达到预定的阈值时输出所述驱动马达的起动或停止的信号。