[发明专利]无人机控制方法及装置、无人机和遥控设备

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：

向基站发送随机接入请求；

在与所述基站建立通信连接后，根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息；

接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号；

根据所述控制信号执行操作；

其中，所述方法还包括：

在接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号之前，向所述遥控设备发送所述基站的标识信息，以使所述遥控设备根据所述基站的标识信息在确定处于所述基站的标识信息对应的基站形成的蜂窝网络的情况下，直接与所述基站建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息包括：

向所述基站发送所述遥控设备的标识信息；

若所述遥控设备已与所述基站建立通信连接，通过所述基站向所述遥控设备发送所述连接成功信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息还包括：

若所述遥控设备未与所述基站建立通信连接，通过异于通过所述基站的通信方式，向所述遥控设备发送所述连接成功信息。

4.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：

接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息；

根据所述无人机的标识信息向所述无人机发送控制信号，以控制所述无人机执行操作；

其中，所述方法还包括：

在向所述无人机发送控制信号之前，接收所述无人机发送的所述基站的标识信息；

确定是否处于所述基站的标识信息对应的基站形成的蜂窝网络；

若处于所述蜂窝网络，向所述基站发送连接建立请求。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息包括：

若已与所述基站建立通信连接，通过所述基站接收所述连接成功信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收无人机发送的与基站建立通信连接的连接成功信息包括：

若未与所述基站建立通信连接，通过异于通过所述基站的通信方式，接收所述连接成功信息。

7.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：

随机接入模块，被配置为向基站发送随机接入请求；

连接发送模块，被配置为在与所述基站建立通信连接后，根据遥控设备的标识信息向所述遥控设备发送连接成功信息；

接收模块，被配置为接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号；

执行模块，被配置为根据所述控制信号执行操作；

其中，所述装置还包括：

标识发送模块，被配置为在接收所述遥控设备通过所述基站发送的控制信号之前，向所述遥控设备发送所述基站的标识信息，以使所述遥控设备根据所述基站的标识信息在确定处于所述基站的标识信息对应的基站形成的蜂窝网络的情况下，直接与所述基站建立通信连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述连接发送模块包括：

标识发送子模块，被配置为向所述基站发送所述遥控设备的标识信息；

连接发送子模块，被配置为在所述遥控设备已与所述基站建立通信连接的情况下，通过所述基站向所述遥控设备发送所述连接成功信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，连接发送子模块还被配置为在所述遥控设备未与所述基站建立通信连接的情况下，通过异于通过所述基站的通信方式，向所述遥控设备发送所述连接成功信息。