[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型涉及取料装置，包括安装板、设置在所述安装板上的至少一个取料机械手；所述至少一个取料机械手包括第一夹片、与该第一夹片连接且与该第一夹片配合以进行夹取工件的第二夹片、设置在该安装板上与该第一夹片和该第二夹片连接带动该第一夹片和该第二夹片做开合动作的夹手机构。该取料装置实现了自动化夹取工件，无需在生产线上安排人工取料，从而降低了人力成本，提高了生产效率。该取料装置通过跳跃送料的方式，减少产品传送之间的距离，从而提高送料效率。

技术领域

本实用新型涉及齿轮切边加工领域，更具体地说，涉及一种取料装置。

背景技术

批量异形或标准齿轮的加工工艺均采用高温热锻压制而成形，在压制过程中，会产生毛坯边，因此需要采用切边设备进行切边加工。因生产出来的异形或标准齿轮位于生产线上，需要人工将该生产线上的异形或标准齿轮取至切边设备的模具中，因此，容易造成人力成本增加，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够降低人力成本并提高生产效率的取料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种取料装置，其包括安装板、设置在所述安装板上的至少一个取料机械手；

所述至少一个取料机械手包括第一夹片、与该第一夹片连接且与该第一夹片配合以进行夹取工件的第二夹片、设置在该安装板上与该第一夹片和该第二夹片连接带动该第一夹片和该第二夹片做开合动作的夹手机构。

优选地，所述夹手机构包括与该第一夹片连接的第一夹爪、与该第二夹片连接的第二夹爪以及带动该第一夹爪和该第二夹爪做开合动作的驱动件。

优选地，所述夹手机构包括设置在该安装板上可做开合运动的夹手气缸。

优选地，所述至少一个取料机械手包括依次设置在所述安装板上的第一取料机械手、第二取料机械手、和第三取料机械手。

优选地，所述取料装置还包括设置在所述安装板上且位于所述第二取料机械手下方供由该所述第一取料机械手搬运过来的工件放置的第一工位以及设置在所述安装板上且位于所述第三取料机械手下方供由所述第二取料机械手搬运过来的工件放置的第二工位。

优选地，所述第一工位包括与所述第二取料机械手平行设置的第一底板以及设置在所述第一底板上的供工件放置第一座体。

优选地，所述第二工位包括与所述第三取料机械手平行设置的第二底板以及设置在所述第二底板上供所述工件放置的第二座体。

优选地，所述取料装置还包括设置在所述安装板上带动所述安装板做伸缩运动的驱动装置以及带动所述安装板升降的升降装置。

优选地，所述驱动装置包括设置在所述安装板与所述至少一个取料机械手相背一面上的伸缩气缸；

所述升降装置包括设置在所述安装板与所述至少一个取料机械手相背一面上的垂直导轨、套设在所述垂直导轨上的滑块以及固定在所述滑块上带动所述安装板升降的升降气缸；

所述滑块上设有固定板，所述升降气缸以及所述伸缩气缸设置在所述固定板上。

优选地，所述取料装置还包括与所述至少一个取料机械手、所述升降装置和所述伸缩气缸连接控制所述至少一个取料机械手取料、所述升降装置升降和所述伸缩气缸做伸缩运动的控制装置。

实施本实用新型的取料装置，具有以下有益效果：该取料装置通过在安装板上设置至少一个取料机械手以夹取生产线上的工件，并将工件输送至切边设备。该至少一个取料机械手通过设置第一夹片、第二夹片以及夹手机构，并通过设置在安装板上与该第一夹片和第二夹片相连接的夹手机构带动该第一夹片和第二夹片做开合动作以进行夹取工件，实现了自动化夹取工件，无需在生产线上安排人工取料，从而降低了人力成本，提高了生产效率。该取料装置通过跳跃送料的方式，减少产品传送之间的距离，从而提高送料效率。